西洋刺剑在历史上的发展系统可谓完善健全。对于如何熟练使用，很早就有诸如“剑和盾”（Sword and Buckler）、“剑（匕首）与披风”（Sword (or dagger) and Cloak）以及高深莫测的“剑门”（Case of Rapiers）作为先导“教程”分解使用步骤和方法，当然对象非局限于单剑，也包括双手剑。
西洋刺剑作为长的双刃武器，护手（quillons）和锷壁（counterguard）是必不可少的部分，后者多呈现为杯状。起初这种设计被广泛使用，但后来被逐步抛弃，因为人们更专注于如何快速出击对敌人一击致命，而不是陷于无止境的攻防交替中。
基本姿势---剑士拔剑后以此姿势对峙，剑柄在头顶上方，剑刃竖直，剑尖向敌。
▲A、B代表转攻为守（低处防守）时剑所在的位置
防守姿势---手与肩膀大致齐平，手臂作为点和线的延伸。
对峙进阶---手与腰部同高，掌心略外翻（像拍在对方脸上一样），剑刃略向右倾斜。
▲A、B和C、D分别表示击放过程中剑所在的高低位置
另外还有一种介于防守和进阶之间的击剑姿势，如下：
▲A、B分别是攻方防守时用剑位置，而C、D代表守方的防御
▲在B剑佯装刺击被推开时，A剑攻击
▲A剑佯装攻击头部，B剑刺胸后快速攻击腿部（位置C）
▲匕首格挡时，长剑刺胸或手腕
▲再用匕首格挡时，长剑可以选择像胸部或腿部进行攻击
▲同样匕首格挡，长剑对无法设防的头、喉、腿都可进行攻击
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