作为在重骑兵发展史上拥有突出贡献的斯基泰人，他们在罗马帝国时代的公元1世纪之后，又在重骑兵领域进行了影响深远的改革与创新。在公元前513年曾协助斯基泰国王伊丹图尔索斯对抗波斯王大流士一世的另一支斯基泰人——萨尔玛提亚人，现在强大起来。他们作为一支强大的草原民族，经常性劫掠攻击帕提亚王国，让后者无法专心对抗西方的大敌罗马帝国。但那时萨尔玛提亚人并非罗马盟友，因为他们也蹂躏罗马帝国的多瑙河沿岸省份，特别是潘诺尼亚省。他们还试图深入多瑙河低处的匈牙利平原寻找长期定居点。
萨尔玛提亚人作为斯基泰人的另一支，信仰与斯基泰不同。他们崇拜火神而不是斯基泰人崇拜的自然之神。萨尔玛提亚部族分布在里海西北、顿河以东、乌拉尔山脉以南，后来西迁。公元前3世纪，他们到达黑海北岸，之后统治该地区达5个世纪之久。从维斯瓦河至多瑙河口，现代南俄的克里米亚、比萨拉比亚地区，都是他们的分布范围。
▲希腊时代的萨尔马提亚女武士
萨尔玛提亚人继承了之前斯基泰人那迷人的女战士文化，并将之推广的更甚。根据古代罗马历史学家记载，萨尔玛提亚人的年轻女性“必须杀死一个敌人才能够结婚”。萨尔玛提亚女性和男性一样骑马打猎，使用套索，标枪、弓箭。她们对套索尤其喜爱，“当她们与敌人骑兵相遇的时候，扔出套索扣住敌人的脖子直接将敌人拉下马，或者拉住敌人，将绳索绕在敌人的马躯体上，让他们绊倒。”
现代考古学家在下伏尔加与下顿河地区的萨尔玛提亚墓葬区，发现了其中有20%均是与男人一样配备武器装备的女战士墓。女性墓葬中随处可见箭矢、矛、匕首，有时也能见到剑，但重型盔甲基本没有。这也证实了现代历史学家的估计，萨尔玛提亚女战士与之前的斯基泰部族相仿，她们虽然经常被召唤加入战争，但主要还是提供轻型骑兵。
虽然萨尔玛提弓骑兵的数量更庞大，但萨尔玛提亚人的核心力量还是由重型枪骑兵组成的。萨尔玛提亚的重装骑兵很显然还是由男性贵族来提供的，他们装备着肩高可达1.50米的图拉马。这种马可能是著名的阿克哈-塔克马的祖先。如前面章节所说，其祖先就是汉帝国相当推崇的“汗血马”。这些战马起源于河中地区，与帕提亚重骑兵的尼萨马在大种上并无太大区别。人马俱甲的萨尔玛提亚具装枪骑兵就装备着尼萨马或图拉马。
从诸多文献来看，萨尔玛提亚具装骑兵很可能比帕提亚或萨珊的具装骑兵要轻一些，并且在不同时期差异很大。
▲萨尔玛提亚女战士在使用套索
一部分历史学家认为，在公元前3世纪之后，亚历山大大帝统治河中地区后，使用短矛或普通长矛的斯基泰具装重骑兵，开始逐渐转变为使用马其顿诸斯同长骑枪的萨尔玛提亚具装重骑兵。后来的塞琉古王国和帕提亚王国都出现了这一变化。
使用长骑枪的萨尔玛提亚重骑兵与塞琉古王国的同行们基本出现在同一时期。虽然他们的全具装骑兵出现的可能比较晚，但他们使用长骑枪可能比塞琉古王国更早。当时的萨尔玛提亚重骑兵使用鱼鳞甲，长骑枪也像帕提亚重骑兵的一样矛头粗大。此外他们还装备着长刃的剑，这些剑与日耳曼人的剑逐渐影响罗马帝国，使罗马帝国经典的罗马短剑（gladius）进化成了新的罗马长剑（Spatha）。
公元1世纪左右，萨尔玛提亚枪骑兵的参战记录开始增多。根据历史学家塔西佗的记载，在公元前35年亚美尼亚，伊比利亚国王（这是指小伊比利亚，是格鲁吉亚附近地区，不是西班牙）率领萨尔玛提亚雇佣骑兵攻击帕提亚人，“战斗一开始，精通回旋攻击与追击的帕提亚弓骑兵冲出阵列，并分散队形以便射击，但萨尔玛提亚骑兵并没有用弓箭还击，因为他们的弓箭在射程上处于劣势。他们就用骑枪与剑发动冲锋，像正统骑兵那样去战斗，共同的前进与后退，冲击与砍杀敌人。”这场仗萨尔玛提亚骑兵使用了与诸斯同骑枪相似的康托斯骑枪，而且分成整齐有序的分队在战斗。
康托斯这个词在希腊语中有“船篙”的意思，可见这种双手骑枪的长度。由于出土文物中只有矛头而无法估计其长度，但根据壁画等来源判断，该骑枪至少有3米长，最长的能达到4.5米长。在使用的时候，骑兵用左臂进行瞄准和支持武器重量，而髋部与右臂向前推。这与部分帕提亚重骑兵长矛的使用方法相似。在公元2世纪，萨尔玛提亚人开始用剑刃0.75米——0.85米的长剑，代替之前60厘米的斯基泰剑。在同时代，罗马军队与日耳曼士兵们也在使用这样的长剑，这很可能是一个互相影响的结果。
在公元69年春，9000名萨尔玛提亚人被罗马公民军团与辅助军团击败。他们因为劫掠了太多的战利品，并在开春后解冻湿软的泥土上行军，所以遭到罗马人突袭后，无法有效的撤退与保护自己。根据记载，被击败的萨尔玛提亚首领，“身穿重甲，显示出他是重要人物，如果他们从马背上摔下来，很难用自己的脚站起来。”塔西佗也提到，在如此不利的条件下，他们“没有能利用他们那种双手使用，过于长的长矛和剑。”这种“过于长”的矛，非常可能就是康托斯骑矛。
▲使用康托斯骑矛的萨尔玛提亚冲击骑兵
这是一场特殊性质（满载劫掠物品、在湿软的泥地被突袭）下的萨尔玛提亚骑兵的失败。塔西佗在同时代也写到，在正常情况下，“当他们开始组成中队冲锋时，几乎没有任何战线能挡得住他们。”历史学家阿里安对于在公元137年对罗马军队发动冲锋的萨尔马提亚人和阿兰人，有过这样的评价，“他们的康托斯骑枪持有者，就是铁甲重骑兵。但是他们后阵的骑兵，往往是轻装备，并且马匹没有保护。”
到了罗马时代，萨尔玛提亚具装骑兵一般身穿一件札甲或鳞甲，并也如临近的日耳曼迁徙民族一样，使用典型的“骨架”式头盔，装备皮革框架、柳条编制的盾牌。但很可能大多数萨尔马提亚重骑兵根本不配置盾牌。
▲萨尔玛提亚重骑兵及弓骑兵
他们的轻骑兵装备着轻甲，“装备着马或者牛鬃毛制成的织甲，虽然比希腊与罗马样式难看，但效果不错，可经受得起近战打击与近距离的箭矢。”这些萨尔玛提亚弓骑兵使用的是轻型的亚洲马，速度快，耐力好，但负重有限。
萨尔玛提亚骑兵喜欢使用一种被称为“draco”（德拉孔）的旗帜，外形是一种长身体飞行的怪兽。很多历史学家认为这就是龙（dragon）的原型。
这种旗帜用染色的缝纫织物制成套筒状，组成龙的身体。当骑手停止前进的时候，旗帜是下垂的。当骑兵奔跑的时候，龙的身体就会横向飘动起来，并在风中呼啸着前进。最初这种旗帜是为弓箭手当做风向标来校准风向和风速，后来就应用得非常广泛，诸如骑兵参加检阅等等。
在作战使用的时候，龙旗也可以用来维持队列秩序。龙旗的头部形象不是固定的而是丰富多彩的。虽然习惯被称为龙旗，但并非只有标准的龙头，有的像鱼，有的像狼，有的像狗。这种旗帜并非萨尔玛提亚人专有，当时罗马帝国著名的敌人——帕提亚王国与波斯萨珊帝国也喜欢为他们的骑兵配备这种龙旗。
▲在罗马军团中服役并高举着龙旗的萨尔玛提亚重骑兵
历史学家一般认为，罗马骑兵的龙旗最可能来源于萨尔马提亚人而非萨珊波斯人。因为在3世纪之后，大量的萨尔玛提亚骑兵为罗马帝国服役，并属于帝国的精锐骑兵。萨珊波斯帝国则一直作为罗马帝国的敌人，罗马人在标志上向其学习的可能性要小得多。
在这个时代，罗马精锐步兵军团仍用“鹰旗”来标示，而精锐的骑兵，则用“龙旗”来显示，出现了“龙鹰并存”的景象。当然，在这个时代，“龙”仍从属于“鹰”，罗马军队最核心的作战力量依然是重步兵军团。但一个世纪之后，这种情况将随着骑兵的发展而发生根本性的转变。
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