1970年代初期，美国国防高级研究计划局研究了“低维护步枪”的概念，即LMR。DARPA认为这种新武器可以替代陷入困境的M-16步枪。
五角大楼聘请了TRW Systems来设计新枪。美国陆军在阿伯丁试验场的小武器系统局监视了该项目的进展。
M-16在越南令人失望的表现刺激了这一努力。在1960年代中期，美国地理标志发现这支步枪是一场维修噩梦—陆军甚至出版了一本漫画书来帮助他们弄清楚这一点。
M-16在东南亚的表现不佳，促使人们进行了一系列升级，以保持枪支正常工作，并维持部队生存。到本世纪末，地面作战部门已经解决了步枪的许多问题。
但是质量控制仍然是一个重大问题。例如，美国陆军在1971年初对许多新M-16的样本进行了缺陷测试。16挺枪中有7挺没有切入。
DARPA向TRW索要一支能够解决这些持续问题的步枪。新武器必须易于制造，易于使用且必须耐腐蚀。
喷枪还必须具有“半永久性固体膜润滑”。固体薄膜润滑油可以有效地涂上……，只需要定期进行修整。
相比之下，士兵们必须定期为其M-16加油。污垢，沙土和其他碎屑可能会粘在润滑剂上并粘在步枪上。
即使在全自动射击时，新的LMR也必须准确。越南的报告表明，即使确切原因尚不清楚，士兵也无法正确射击。
1971年2月，TRW开始进行新设计的工作，部分是基于公司早先所做的工作。该公司制造了三个原型并将其移交给五角大楼。
所谓的“低维护”武器反复断裂并且“对固体污染物敏感”。简化的结构使武器易碎。
此外，TRW还设计了新枪支，可以射击5.6毫米的飞镖，称为飞镖。但是这种特殊弹药最初是为完全不同的武器设计的，不再生产。
最后，美国国防部高级研究计划局（DARPA）修改了合同，并要求TRW再购买三支步枪。第二套LMR具有增强的部件，并发射了陆军正常的5.56毫米子弹。
新枪的功能相对平稳，但对灰尘和污垢仍然敏感。五角大楼的测试人员仍然表示，LMR相对于M-16是“重大改进”。
新步枪肯定比M-16更简单，更可靠。但是对于左撇子射击者来说，它也稍微重一些，不那么精确且笨拙-杂志从侧面伸出。
取而代之的是，陆军选择调整和升级M-16，直到今天，士兵们都在使用M-16。越南后的预算削减可能是LMR项目棺材的最后钉子。
但是，五角大楼保留了实验枪，该项目正式结束后，其他部门似乎已经对其进行了测试。华盛顿海军造船厂的海军历史与遗产司令部在其小型武器收藏中拥有第三，第四和第六原型。
