中华民族的先民们，发明了弩之后，第一反应就是：这武器适合阴人！也就是防守和伏击！《墨子》中说，守城的时候，每九尺的距离内要有一名弩手。《孙膑兵法》中有“厄则多其弩”的句子，意思便是在复杂的地形下适合使用弩。
▲国家博物馆战国错银青铜弩机
前343年，魏将庞涓攻韩，韩国不敌魏军，向齐国求援，齐国以田忌为主将，孙膑为军师，出兵直扑魏都大梁，庞涓被迫回师救援。庞涓回师途中与其他魏军汇合，以太子申为主将，迎击攻入魏境的齐军。面对魏国的援军，齐军先行示弱，以减灶之策麻痹庞涓，庞涓果然中计，率军一路追击齐军，最终在马陵陷入齐军弩手的埋伏，大量魏军被射杀，庞涓自刎，太子申被俘。
齐魏两国最终的决战地点马陵，地形复杂，正是《孙膑兵法》所说的适合弩手作战的环境。春秋战国时期，各国军队都大量装备弩，以马陵之战为例，齐军固然有大批弩手，而齐军的敌人魏军，其精锐步兵魏武卒，同样是人人带弩。
▲山西博物院收藏的战国承弓器
当时的弩分为蹶张弩和擘张弩，擘张弩弓力较小，用双臂之力就能上弦，蹶张弩弓力较强，需要用脚蹬着弩臂顶端的绳套发力上弦。当时韩国的弩很出名，苏秦说过，韩国人“蹠劲弩”，“ 超足而射”，可见他们使用的也是蹶张弩。
弩发射后，再度上弦需要一定的时间，因此步兵中的弩手在射击时一般会编为三队，一队上弩（上弦装箭），一队进弩（摆好射击姿势），一队发弩（射击）。三队互相轮换，可以保证火力的连续性。
▲秦陵铜车马上放置在承弓器上的弩
当时的车兵也使用弩，战车的车轸上通常安有勾状的承弓器，没有射击任务时，弩便放置在承弓器里。东周时期的弩以木材制作弩臂，弩臂上刻有一条装箭的槽，靠近射手的一端挖有一个方槽，弩机便安装在孔里。
弩机为青铜制造，由望山、牙、悬刀、钩心和键组成。望山用于瞄准；牙和望山铸于一体，用于卡弦；悬刀即扳机；钩心是连接牙和悬刀的部件；键即轴销，扳机和牙都围绕键转动。
▲湖北博物馆收藏的战国弩
装箭时，射手用手向后拉望山，牙随之上升，被带起的钩心下齿卡住悬刀的刻口，牙和望山的位置便被固定，不再落下。弩机固定好后，然后射手拉满弓臂，将弓弦扣在牙上，然后将箭放在弩臂的矢道里。射手放箭时，向后扳悬刀，钩心下齿便脱离悬刀，牙随之下降，箭即射出。部分弩机的望山上会有刻度，如燕下都便出土过一件这种弩机，该弩机部件有明显磨损，可见其属于实战用品。
▲九连墩楚墓战国弩复原
当时的弩的拉距小于一般的弓，因此弩箭也短于弓箭，战国时的弩箭大多使用长铤的三棱或者三翼箭头，长度多在50cm左右。长沙扫把塘的战国墓葬中出土过一束弩箭，长63cm。墓中还出土了一架木弩，弩臂长51.8cm，表面髹黑褐色漆，扳机外有木圈，尾部安有与木圈相连的握柄，握柄和木圈的形状与现代枪械的握柄相仿。
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