在位于北京中轴线上，正阳门的北面，曾有一座单檐歇山顶的砖石结构建筑，它的名字叫中华门。
中华门建于明朝永乐年间，时称大明门。建成时，因是皇城的正南门，古人又以南方为尊贵，所以享有“国门”的地位。大明门也成了皇城与市井的分界线。明初内阁首辅、大才子解缙为大明门题门联：日月光天德，山河壮帝居。
大明门至正阳门之间是用石栏杆围成的一个方形广场，这一带是闹市街道，门外有下马碑，行至此处文官下轿，武官下马，门内就是皇家御道，除皇帝、皇后、皇太后的龙车凤辇外，其他人只能步行通过。
清朝顺治元年（1644年），大明名被改名为大清门。大清门共有三扇门，中门只得遇太上皇、皇太后、皇帝、皇后才能开启，其他人均走两边的侧门。
清朝皇帝大婚时，皇后的轿子从大清门进入紫禁城，这也象征着皇后母仪天下。其他妃嫔的轿子只能通过紫禁城后面的神武门进入。
大清门至天安门之间的东西两侧曾有许多屋子，俗称千步廊，乃是各衙门办公地。
中华民国成立后，选定了1912年10月9日（辛亥革命一周年庆典的前一天）将大清门更名为中华门。
自此，中华门历经三朝，依然以中华国门的意义存在。
1954年，为扩建天安门广场，在苏联专家的建议下，中华门被拆除。1976年毛主席逝世后，在中华门原址上修建了毛主席纪念堂。如今，这位东方伟人依然长眠于此。
