?家马是现存数量最多的奇蹄目成员，5000多年前被人类驯化为家畜，用于拉车、耕田、比赛、打仗等，现在经过改良和培育，已有200多个品种。重型品种体重达1200千克，体高200厘米；小型品种体重不到200千克，体高仅95厘米，所谓袖珍矮马仅高60厘米。头面平直而偏长，耳短。
四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉 (俗称夜眼) ，蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。毛色复杂，以骝、栗、青和黑色居多；被毛春、秋季各脱换一次。汗腺发达，有利于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境。
胸廓深广，心肺发达，适于奔跑和强烈劳动。食道狭窄，单胃，大肠特别是盲肠异常发达，有助于消化吸收粗饲料。无胆囊，胆管发达。牙齿咀嚼力强，切齿与臼齿之间的空隙称为受衔部，装勒时放衔体，以驾驭。根据牙齿的数量、形状及其磨损程度可判定年龄 ，听觉和嗅觉敏锐。
两眼距离大，视野重叠部分仅有30％，因而对距离判断力差；同时眼的焦距调节力弱，对 500米以外的物体只能形成模糊图像，而对近距离物体则能很好地辨别其形状和颜色,并且只有这一种动物可辨别颜色。头颈灵活，两眼可视面达330°～360°。
眼底视网膜外层有一层照膜，感光力强，在夜间也能看到周围的物体。马易于调教。通过听、嗅和视等感觉器官，能形成牢固的记忆。平均寿命30～35岁，最长可达60余岁。使役年龄为3～15岁，有的可达20岁。部分家马起源于欧洲野马（泰盘野马），后者已于1876年在人类捕杀下灭绝。
马依靠味觉进行咬嚼性探究括动，马口腔和舌分布有味觉感受器，亦叫味蕾。这些味蕾多集中于轮廓状乳突、蕈状乳突和叶状乳突之中。马的味觉感受并不灵敏，因此，马采集食物的范围很广，马也是最容易饲养的动物之一。很多的饲料马都能适应，有的甚至是比较粗糙、适口性很差的饲料。在中国北方牧区，冬天马匹主要采食草地枯草，有时甚至是树枝和落叶，补饲是有限的。农区的有些秸秆马也都食用，切铡和适当粉碎更好。饲料范围宽，也是马适应能力的一个主要特征。当然，即使马的食物很宽，始终给予马匹优质、可口的饲草饲料是必须的。
