天舟1号货运飞船于2017年4月20日19时41分在文昌航天发射中心由长征7号遥2运载火箭发射。
作为中国第一艘货运飞船，天舟一号是世界上目前最强大的货运飞船，无论是直径、质量还是运载能力，都是世界先进水平。比俄罗斯的进步号、美国的龙飞船、天鹅座运力都要高上一倍以上（近地能拉6.5吨左右）！
4月20日19点41分，天舟一号由长征七号火箭发射升空，经过一天多的飞行，22日12时23分，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。
在科技人员的精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于22日10时02分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。
12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实（试）验。
周建平说，天舟一号是我国专门针对空间站而设计建造的第一艘货运飞船，与长征七号运载火箭共同组成空间站货物运输系统。这次任务是空间站货物运输系统的首次飞行，主要意义在于验证货物运输系统设计的正确性和产品的可靠性，以及载人航天工程各个系统执行货物运输任务的协调性、匹配性。
周建平说，与其他国家的货运飞船相比，我国的货运飞船瞄准提供更加广泛的货物运输能力的目标。除了全密封货物舱外，还有半密封半开放、全开放货物舱，可以为空间站提供强大的运输能力，把大型仪器、实验设备运上去。
