狼筅（音xiǎn），古代兵器之一。狼筅原是明朝矿工起义军发明，后为戚继光抵抗倭寇时所操练“鸳鸯阵”的武器配置之一。其械形体重滞，械首尖锐如枪头，械端有数层多刃形附枝，呈节密枝坚状。附枝最长60厘米，最短25厘米。杆长5米。
狼筅属于一种阵列型兵器，在一对一单兵作战的情况下，狼筅几乎没有什么太大的作用。最初的狼筅主要是依附竹子制作而成，保留了竹子前端多个分支，再用火把它们拷成特定的形状，最后在这些分支的顶部装上类似于枪头的尖锐物，在竹子顶部也安上一个枪头。这样一把早期的主值狼筅就算制作完成了，当然后来还衍生出了铁狼筅。
狼筅的命名是借鉴了中国古代喝茶时需要用到的一种调茶工具——茶筅，无论在外形上还是材料的选择上，两者都有颇多相同之处。
狼筅这种武器最大的特点在于攻防一体性，尤其是在对抗倭寇手中的日本刀时，它拥有极强的干扰能力，并且可以打乱倭寇们对于日本刀使用的核心思想。对于日本剑道文化稍有了解的朋友们应该都知道，日本剑道主张寻找时机一击必杀，并不主张缠斗。日本剑道中的居合道更是将一击必杀的精神发挥到了机制。那么他们在应对狼筅时就遇到了麻烦，狼筅很长，狼筅前端的枝杈成为了他们进攻途中一座无法逾越的大山，他们想要前进就必须把狼筅尖端的枝杈处理干净，但是在他们这样做的同时，狼筅兵旁边的队友们有100种方法将他们置于死地。
既然说到了狼筅是阵列型的武器就不得不说一说因它而得名的“鸳鸯阵”了。明代倭寇侵犯我国东南沿海。戚继光为此专门组织并训练了狼筅兵。他在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入，狼筅兵在前冲阵，长枪兵紧随左右，大刀接应于后，杀得倭寇死伤无数。
鸳鸯阵是以小队为编制，最初的鸳鸯阵小队编成如下图所示。
鸳鸯阵的最见面一般战的是一个小队长、一个立牌兵和一个盾牌兵。后面的兵种按照两列展开，两列的排头是两个狼筅兵，随后是长矛兵、镋钯兵，最后的是手拿火器的兵种。
鸳鸯阵还有一个有趣的地方，由于是以小队为编制，所以鸳鸯阵可以变幻出很多不同的阵型来应对很多不同的情况。
