日式铠甲的发展与武士的发展息息相关，互为因果。但是，铠甲的发展背后也有很多客观因素左右，包括早期的朝廷内乱、蒙古攻击，以及后来的火绳枪传入所带来的影响。日本的铠甲有一段独特的发展史，然而这段历史的真正编造者并不只是武士，还有制造铠甲的专业人员，也就是铠甲师。
虽然日本的铠甲已有一千年的历史，但有关铠甲师的历史却不为人知。在古坟时代的铠甲师连名字都没有留下来，估计是隶属于部落首领的专业人员。由于古代的铠甲多是金属制，因此他们应该是长于冶炼制铁的群体。由于当时还是部落奴隶制，这些铠甲师以自己的专业能力换取生活所需的食物，他们也通过这种技能换取自由、脱离奴隶身份。
随着日本的部落社会慢慢转化成部落王国，这些铠甲师也由隶属于部落首领，转变成隶属国家机构的技工集团。部落制转变成封建国家后，铠甲的生产也由专门提供给个别部落的贵族量产变成提供给国家的士兵。
公元6世纪，大和朝廷逐渐成为日本的中心政权。这个盘踞在今日的京、阪、奈地区的政权与以前的部落制国家不同，它积极地统一整个日本列岛，并大举驱赶当时占据东日本的虾夷族至东北一隅。因此，配合大和朝廷频繁的武力扩张，铠甲的量产更加迫切。
挂甲、绵袄甲所需要的工艺并非一般手工艺品可比，而所用的材料也难简单取得，因此我们可以相信当时的铠甲师已然是隶属于朝廷的官吏，并由朝廷组织及资助。根据当时朝廷的记录，当时的铠甲师作为国家倚重的群体，继承过往部落时代以技术换取生活所需的生存方式。他们到了奈良平安时代则得到了免除赋税或力役的优待，甚至准许称姓，成为有身份的百姓。另外，在一些记载中，也能看到朝廷调动铠甲师到全国各地调配制造铠甲的物资，以及督察地方政府所属的铠甲师制作铠甲的情况。
随着国家形态的进步，铠甲师的地位也得见天日，他们不再是寂寂无名之辈。在当时的记载中，也看到了两个名留青史的铠甲师，他们分别叫“金城史山守”及“小友”。尽管他们二人除了名字之外没有留下更多的记载痕迹，但从后来的历史发展中看到，铠甲师在朝廷的主导下正在发挥更大的作用。
公元7世纪，日本与唐朝因为朝鲜半岛的战争交恶，日本在白村江之战中败退。为免唐军进迫犯境，除了布防外，日本紧急整顿官库以及全国的武具、装备。因此，单是中央的铠甲师已不足以完成任务，从而提升了铠甲师的地位。不过，日本惧怕的唐军最终并没有出现。没有外患，奈良平安的朝廷自然松懈下来，铠甲师也失去了用武之地，除了送礼、供奉给寺庙神社的艺术品外，国家的军备已不再需要他们。
然而，随着源、平两个家族乘着介入天皇、贵族内乱而崛起，铠甲的需求也重新迎来高峰。加上各地方的武士家族跟随两家奋战，改良铠甲(大铠、腹卷、胴丸)也是迫切的。铠甲师也脱离国家朝廷，转而投靠了武士家族或寺院，得到了发挥能力的机会。
鎌仓室町时代是武士抬头并且完全掌握国家政权的开端。武士阶级及相关的文化也慢慢形成，铠甲师因此得到稳定制作铠甲的机会。战争相对减少，铠甲师制作的铠甲便走向艺术品路线，但仍然不减其实用性。一些高级的武士开始着重将信仰、个人意志渗入自己穿着的铠甲之中，这也为后来战国时代百花齐放的铠甲发展打下了基础。那时候的铠甲种类虽然比不上后来的战国时代，但铠甲师的活跃程度已比从前的平安时代高出很多。
铠甲师的活跃也不止于京都，随着武士在各地扎根，成为一方领主，铠甲的制作也成为了全国性的事业。各地方的铠甲师发展也因各地的需要而不同，例如长期处于战乱状态的九州岛、东北地区，铠甲师的人数及制作的新式铠甲的频率也较高。另一方面，掌握制作铠甲材料的地方，例如奈良、和歌山的铠甲师也因这个地利条件而持续成长。
总之，鎌仓室町时代虽然没有激烈的战争，却因为外在环境的变化，使铠甲师找到一个发展所需的稳定环境。于是到了后来的应仁文明之乱后，早已储蓄力量的铠甲师立即为久违的乱世注入力量。
京都爆发大乱后，经过十数年迅速扩散至日本各地，从此进入了战国时代。那时候的战争频率达到日本史上的最高峰，铠甲的需要及消耗也达到了最高点。铠甲师的人手及经营也因此迎来了最盛期。那时候的铠甲师也出现数个流派，为不同的武士领主提供铠甲。他们被领主养护，被给予一切的特权以换取专心生产铠甲的条件。当时的铠甲师集团中，以左近士家、春日家及明珍家最为有名。尤以明珍家最受青睐，那时候的当家——明珍信家更被称为“日本第一”的铠甲师。
战国时代的日本初次与西洋的科技踫撞，在火绳枪威力的刺激下，铠甲的防护能力大大提高，铠甲师也在短短的十数年内研发出能抵抗火绳枪弹丸的新式铠甲，也就是“南蛮铠”，并且受到织田信长等最有名武将的追捧。随着战争常态化，武将的个人意识也大大提高，铠甲师为他们设计独一无二的铠甲也越来越普遍，成为那个时代的新潮流，当中不乏特立独行、奇形怪状的铠甲。这种势头虽然随着战国时代结束而落幕，但却强烈地反映出时人对战争的矛盾情绪，铠甲师则通过铠甲为他们张扬个性。
江户时代是日本最长期的和平时代，那时候已完全没有战争，武士也放下了刀枪，改为以忠孝仁义等个人操守规范作为体现自我的方式。当时的铠甲已不再着重实用，而是着重华丽的外观，也没有了战国时代那种着重个人主义的一面，变得千篇一律。那时候的铠甲师虽然还从事生产，但由于需求大幅减少，很多铠甲师也利用自己的才能兼营工艺品及美术商品的制作。其结果导致铠甲师越来越不关心铠甲的改良及生产，很多时都会将工序外派给一些普通工艺店。
在这样的环境下，除了上面提到的有名铠甲师家族外，其他一般的铠甲师转型成为普通工艺师已是时代必然。不过也因为这个原因，铠甲师的手艺得到更广泛的利用，造就了后来日本一直在工艺界屹立于世界前列。现在的工艺师中不少的祖师都是铠甲师或曾协作过铠甲制造。因此，铠甲虽然是战争产物，但制作它们的专业集团并没有因为和平而消失，反而借着技术得到了重生的机会。
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