17世纪，为了在海上与荷兰争霸且为了平乱与打击西班牙，英国同时维持一支强大海军与一支强大陆军。外加整个英国共和国时期可以说是连年打仗，1649~1650远征爱尔兰、1650~1651入侵苏格兰，1652~1654年第一次英荷海战，1654~1660年断断续续的英西战争，可以说是穷兵牍武至极。军费让共和国破产，政府发不出军饷。等到1559年克伦威尔死后，克伦威尔之子压不住军队与贵族，国会议员们迎回了查理二世。
▲查理二世
1660年5月，查理二世在多佛登陆，回到伦敦，于5月29日正式加冕为不列颠国王，史称“王政复辟”。在首席大臣爱德华．海德的斡旋下，查理二世赦免绝大多数的圆颅党人，只处死了九名法官，因为他们当年签署其父王查理一世死刑命令。查理二世同时承认内战后的产权变动，几乎以不流血的方式取回了政权。而多数英国人在经历克伦威尔独裁严酷的五年统治之后，厌恶这禁止一切娱乐的清教徒生活，以热切与爱戴的心情支持查理二世即位，庆祝道德解禁与美好传统的回归。好笑的是，当年差不多也是同样一批人拥护克伦威尔上台，并支持处死查理一世。
▲克伦威尔
英国海军恢复了财政能力[克伦威尔以短期债券的形式筹措军费，虽然短时间可以募到一大笔钱，但一起爆发的还款压力让共和国财政破产。王政复辟时期采用长、短期债券并用的方式筹措军费，短期债券用于临时开销(例如:战争支出)，长期债券用在平日的舰队维持，然后以税收慢慢摊还，因为平日的舰队维持才是最大宗的军费支出。透过这种杠杆平衡，虽然王政复辟时期也有财政紧张，但不会出现破产。当然只需要维持大海军外加议会控制了预算让国王无法随意发动战争且政府拥有更好的收税手段也是财政不破产原因之一]，那时英国海军可以说是将星如云：国王的堂兄鲁伯特亲王、乔治．蒙克上将(就是第一次英荷海战的那位乔治．蒙克)、爱德华．蒙塔古上校 (第二代三明治伯爵，三明治发明者的先祖)、威廉．潘恩爵士皆是上上之选；国王的弟弟，年仅27岁的约克公爵詹姆士虽然没有任何海战经验，但未来将会证明他的出众能力。
▲英国海军将领鲁伯特亲王画像
▲英国海军将领约克公爵画像
1660年的英国海军军官们是在英荷战争中成长起的第一代海军职业军官。他们出身平民，本是熟练的水手，又接受过布莱克等人的专业军官培训。在战列线尚未为他国接受的当时，只有他们知道如何以新式战术击败敌军。热爱帆船航海的查理二世是海军事务的行家，他虽对旧军官颇为猜忌，却也知道这是目前的唯一选择。清洗了他们，便没人能操纵海军。此时，围绕复辟后海军将领的选拔，海军与宫廷内正好发生了所谓的“绅士与油布”之争。持“绅士”派的观点者多是国王身边的贵族士绅，他们认为拥有荣誉感的贵族青年天生就具有领导能力，适合担当军事统帅。
▲英荷战争
而所谓“油布”派，则是皮普斯等海军官员，认为身披油布衣、航海经验丰富的老水手才能胜任海军军官。国王和约克公爵都清楚海军的需求，但在王政复辟后的政治格局中，他们更需要团结掌握着议会的贵族势力。欧洲贵族家庭有着这样一种传统，长子继承家业，次子与三子需要在教会或军队中谋一出路。当时，英国教会职务有限，而英国陆军的规模也在复辟后被议会极大的压缩，因此庞大的海军及其中的官职便成了王室笼络全国士绅的重要筹码。为了平衡海军与政治的需求，1661年，查理二世与约克公爵做出了折中而巧妙的决定：选拔贵族子弟接受海军职业训练，将之培养为贵族职业军官。依照这一制度，获得国王许可令的贵族少年将成为海军的志愿者，在指定战舰上担任海军见习生(midshipman)之职。
▲英舰皇家查理号
这一职务本由经验丰富的高级水手担任，因其工作位置在船只中部而得名。志愿者们受到各自舰长的教导和考核，在锻炼数年后即可提拔为较低级的正式尉官，随后便依其功绩逐级晋升为舰长和将军。在今天的词典里，midshipman一词多译作海军学员或海军见习生，这一词义便是源于此时。这便是后世为皇家海军培育出一流军官团的海军见习生制度的雏形，也是英国海军贵族化的开始。按照1670年代斯图亚特王朝的设想，贵族入海军都是正式军官系统（海军成员分成三种，commission officer/ warrant officer/ crew。commission officer里面是从尉官到元帅的正式军官，warrant officer就是航海长、医生、木匠、炮手这些技术军官，crew就是水手）。但是非贵族出身也可以做到正式军官，比如加入海军的商船船长，不过“舰长兼任航海长”就到顶了，只可以担任一些小军舰的舰长，再往上就上不去了；而贵族就可以从尉官、舰长一路做到元帅。
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