彭越，字仲，砀郡昌邑（今山东省菏泽市巨野县）人。原本是钜野湖泽中的渔夫，后来升级为渔霸，进而伙同一帮人打家劫舍。
虽然是强盗，也没读过什么书，但彭越很有头脑。陈胜起义，身边人建议彭越，如今不少豪杰，所谓的豪杰，都已经揭竿而起，咱们不如也试一试。彭越没有急于动手，想要再观察一下。一年多以后，泽中年轻人越聚越多，请求彭越挑头，彭越勉强同意。
同意归同意，既然想做事，就要立规矩、守规矩。先杀了迟到的人立威，使自己的队伍，从一开始，就有别于乌合之众……
和当时的很多军阀不同，彭越很早认定刘邦能成大事，多次主动向他靠拢。但与此同时，他并不急于依附任何人，以自己熟悉的钜野泽为中心，不断积聚力量，且始终处于相对独立的状态。
公元前206年，田荣自立为齐王，起兵反抗项羽。刘邦派人赐给彭越将军印信，让他进军济阴，攻打楚军。项羽令萧公角率兵迎击，被彭越打得大败。
公元前205年，刘邦集合力量，对楚国发起进攻。彭越率领部队主力，在外黄一带接应刘邦。刘邦立魏王豹，任命彭越做魏国国相，独揽兵权……
刘邦彭城战败，向西溃退。混乱之际，只有彭越临危不惊，带领军队驻守黄河沿岸，反复游动出兵，攻击楚军，断绝他们的后援粮草，史称“彭越挠楚”。
楚汉荥阳对峙，彭越趁机攻下睢阳、外黄等十七城。公元前203年，项羽主力刚刚撤退到夏阳，彭越又攻克昌邑附近二十多城，缴获谷物十多万斛，送给急需给养的刘邦。
魏豹无后，刘邦听从张良的建议，承诺将魏地封给彭越。彭越率部至垓下，与刘邦、英布、韩信等部会师，最终击败项羽……
应该说，楚汉争霸时代，众多盟友中，有实力，最早且最坚定站在刘邦一边，对他忠心不二的，都是彭越。但也许是刘邦的野心太大，或者要求太高，也许是彭越自由自在，独立的性情，为刘邦所不容。总之下场最惨的，也是彭越。
公元前197年，陈豨在代地造反，刘邦亲征，向彭越征兵。不知为什么，一向对刘邦恭恭敬敬的彭越，推说身体不好，只派将领率军前去。刘邦很生气，派人去责备彭越。
彭越很害怕，下属劝他趁机造反，彭越不同意，但也不敢去向刘邦当面承认错误。犹豫之际，刘邦先下手为强，出其不意袭击彭越，将他囚禁在洛阳。案件经办人认为彭越谋反罪名成立，刘邦考虑再三，决定饶彭越不死，废为平民，流放蜀地青衣县……
走到郑县时，彭越正好遇到从长安来，打算前往洛阳的吕后。彭越向吕后哭诉，自己真的没有打算谋反，蜀地太偏远了，只求回到自己的故乡昌邑。
吕后表面答应下来，和他一起重返洛阳。见到刘邦，吕后说彭越是豪壮且勇敢的人，流放蜀地，等于给自己留下祸患。这种事，要么不做，要么做到底。刘邦表示赞同，指使人再次诬告彭越，诛灭九族。
彭越被处死后，刘邦下令将其做成肉酱，当成反面教材，分送手握兵权的封疆大吏们……
