早在1943年期间，英国就已经开始为下一年开始对法国的登陆行动开始做准备，其中英国海军部杂项武器发展局（简称：DMWD）的舒特研发团队，就为此研发出了一种非常奇特，类似风火轮一般的武器，来为登陆部队扫清障碍。
▲上图为DMWD为了登陆行动而研发的火箭车，英国人将其命名为潘加朱姆火箭车，它的用途是将德军混凝土海堤炸开，让坦克通过。其中结构其实并不复杂，DMWD在两个巨大的滚轮上安装一安装火箭推进器，然后由一个装着一顿炸药的鼓状轴连接，由专门的登陆艇发射，然后由火箭高速推进，炸开混凝土海堤
▲上图为潘加朱姆火箭车的作战想象图，神似风火轮，潘加朱姆火箭车在采用无烟火药的火箭驱动下，速度可达到每小时60英里（约合每小时97公里）。它的重量在4000磅（约合1800公斤）
1943年，潘加朱姆火箭车的原型车开始在莱顿斯通工厂秘密建造，英国人为了保密，通过夜间运输到德文郡的西胡测试场。然而被选为试验场地的海滩，也是度假的英国人的聚集场所，所谓保密也就无从谈起了。从1943年9月7日，其开始了第一次试验，。DMWD警告说，每一次试验都会有大量的市民观看，因为此前英国人从未制造过任何与潘加朱姆火箭车相似的东西。试验开始时，英国人非常小心谨慎——为了保证安全，潘加朱姆火箭车当时车轮上只有几枚无烟柯达火箭弹，而炸药则是由的沙子进行模拟配重。
▲DMWD正在为潘加朱姆火箭车发射做最后准备工作
实验正式开始，工作人员发出信号后，火箭车上的火箭被点燃，潘加朱姆火箭车立即弹射脱离了用作发射台的登陆艇，开始向前推进，但是右轮的一些火箭突然失效导致重心不平后失去控制，导致潘加朱姆火箭车还没到目标就已经失去平衡，就倒在地上了，舒特将越来越多的火箭安装上又进行了几次尝试，但每次潘加朱姆在到达海滩尽头之前都失去了控制。
▲实验失败的潘加朱姆火箭车,由于每次发射的时候，火箭都会因为高速而脱落，导致重心不平，这也是主要失败原因
在经过第一次失败以后，舒特和他的研发团队用了3周的时间对潘加朱姆火箭车进行改进，包括将将火箭增加到70多枚以及加固了轮轴，但在在第二次测试当中，一些火箭被摔到空中在天空或者水下发射爆炸，火箭车的第二次改进再次失败！
▲由于，诺曼底登陆在即，第三次实验在1944年1月开始，经过改进火箭车使用了钢索，将火箭车的火箭加固
实验时，潘加朱姆火箭车以惊人的高速从登陆艇弹射，但是和以前一样，潘加朱姆火箭车因再次失去控制，这次朝着人群开去，观摩的将军们惊恐的逃走寻找掩护，摄影师和工作人员也落荒而逃，而火箭车随着燃烧发出巨大的爆炸而解体。这次实验结果彻底决定了火箭车的命运，英国海军高层考虑到实验的安全问题，该项目几乎立即被取消。然而，后来有人认为整个项目是一个骗取经费的项目，又或者目的是为了让德国人相信，英国人正在制定计划，攻击加莱海峡周围的防御工事，而不是防守薄弱的诺曼底。
▲值得一提的是，诺曼底登陆65周年时，英国官方重新复制了一个潘加朱姆火箭车在海滩上进行演示，以此为纪念
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