1941年，英国情报部门得知德军新型的重型坦克正在进行研制。为了应对此威胁，英军总参谋部要求可以在坦克上安装高穿甲威力的速射炮，但是经过研究，英军现有瓦伦丁或丘吉尔坦克因为炮塔空间有限，无法安装超过6 PDR速射炮或75毫米QF V炮更加强大的火炮。为此英国人不得不向德军的突击炮一样，对炮塔进行拆除处理，然后在其基础上加装战斗室扩充空间，以求得加装更强大的火炮，英军称为武器运载车。
▲英军的主力步兵坦克之一丘吉尔MK .III坦克
其坦克选用为丘吉尔 MK.III 步兵坦克，但英军在坦克火炮的选用上原选定为较为老式的第一次世界大战期间海军舰艇上作为防空炮的QF20 CWT 3英寸（76mm）防空炮，并为此提供了100门火炮。
▲QF20 CWT 3英寸（76mm）防空炮
▲“丘吉尔”武器运载车的正面以及正侧面的角度拍摄图，可以看见整车毫无设计美感可言，直接将丘吉尔MK.III坦克炮塔去掉，在战车中间加设了一个前装甲厚度为88毫米的方形战斗室，3英寸火炮以向右倾斜的不对称角度安放，换句话说，就是一个方盒子加上了一门火炮而已
▲“丘吉尔”武器运载车战斗室内部示意图
▲正在进行测试的“丘吉尔”武器运载车
1942年初，英国建造了50辆丘吉尔武器运载车作为实验，准备进行试验，试验一直持续到1943年，虽然“丘吉尔”武器运载车的大部分性能经过测试让人满意，但是1943年，17磅反坦克炮已经开始大规模列装，开始被安装成A30挑战者巡洋坦克、弓箭手和阿基里斯17磅火炮运载车，这些坦克的机动性都比丘吉尔的要好得多，但是牺牲了装甲。而为丘吉尔步兵坦克生产的新型的75毫米（2.95英寸）火炮也已开始生产，这两个解决了丘吉尔武器运载车设计时的最初的问题。
▲“丘吉尔”武器运载车的彩绘图
由于“丘吉尔”武器运载车的研发已经失去了意义，不得不放弃研发。
英国人还将丘吉尔武器运载车的火炮拆除，在左有两端加设25枚班加罗尔鱼雷发射管，进行爆破清理，但并没有用于实战。
虽然“丘吉尔”武器运载车的设计完全是失败的，但是其设计理念延伸到了后来的A39土龟重型突破坦克，虽然两者的命运相差无几。
英国残留下来的“丘吉尔”武器运载车，可见已经锈迹斑斑，只剩一个空壳还停留在英国伯文顿坦克博物馆外。
