万有引力的作用距离是无限的，但是宇宙中到处都是未知的天体，所以一个天体的引力影响范围是有限的；一个天体达到一定质量后，就有可能拥有自己的“卫星”，研究这个最小质量并没有意义。
我们月球直径高达3478公里，月球没有天然卫星，但是人造卫星可以很好地围绕月球运行；在我们太阳系中，存在许多小行星，它们的直径从几米到几百公里不等。
比如大力神星，就是一颗直径217公里的小行星，并且拥有一颗直径50公里的卫星，是人类发现的首颗具有卫星的小行星；而1999 KW4小行星，母星直径只有1.2公里，却有一颗直径0.4公里的卫星，两者组成双小行星系统。
天文学中有一个“希尔球”，表示天体周围受到它引力控制的范围，希尔球的大小不仅与天体本身有关，还与周围的其他天体分布有关。
比如木星质量比海王星大，但是木星更靠近太阳，木星的希尔球半径只有海王星的一半（木星希尔球半径5300万公里，海王星希尔球半径1.16亿公里）。
地球的希尔球半径为150万公里，也就是日地第二拉格朗日点的距离，在地球希尔球范围内的天体，受地球引力的影响作用大于太阳引力的影响；月球也有自己的希尔球，大约是5.8万公里，所有围绕月球的人造卫星，都处于月球的希尔球范围内。
甚至连轨道上的航天飞机，也存在希尔球，航天飞机大约重100吨，对应希尔球半径只有1.2米，比航天飞机本身的尺寸还小，所以宇航员在航天飞机外面时，会逐渐脱离航天飞机，需要在宇航服上用连接带和航天飞机保持可靠的连接。
