在东线战场初期，苏联单兵反装甲武器系统是由PTRS/PTRD反坦克步枪以及RPG 40/41型反坦克手榴弹所构成，这些武器对于德军如Pzkpfw I，Pzkpfw II型坦克甚至早期的III型和IV型都可以构成极大的威胁。但是随着战争的继续，德国人的坦克的吨位和装甲不断增加，这些武器面对装甲加强型的IV型坦克以及更加新式的虎式坦克往往束手无策。
▲苏军的一个散兵坑里可见其放置了几枚RPG40/41型反坦克手榴弹，这种手榴弹其穿甲力只有20毫米，很快就被淘汰了
鉴于此情况，苏联设计师N. P. Belyakov1942年研制了更加新型的RPG-43型反坦克手榴弹。其在1943年4月投产，大量的用于库尔斯克战役。
▲上图为RPG-43型反坦克手榴弹的刨面图
其全弹长383毫米，战斗部直径93毫米，重量1200克，内装其612克TNT炸药，在投掷时，雷管的固定被解除，仅仅通过击针簧支撑着。当弹体撞击目标时，雷管因为惯性作用压迫击针簧撞击击针，发火引爆弹体装药，药型罩形成金属射流击穿装甲。但是不足的是，它的射程受使用者投掷距离的限制，只有15-30米，需要臂力强的士兵才可以投掷远，明显短于现代化的反坦克火箭筒，如美军的巴祖卡和德军的坦克杀手。因此使用者必须靠近敌军并有被发现的危险。然而，它比火箭筒小得多，投掷时不会发出声音、烟雾或火光，所以只要使用得当，及时撤离，很难被发现。
▲上图是RPG-43型反坦克手榴弹的拆解状态，可见外部的伸展的布尾簧，其作用是向后弹出将布尾拉伸，起到使弹体稳定飞行的作用
然而RPG-43有着苏军反坦克手榴弹的通病-穿甲威力不足，相比同期德军使用的Panzerwurfmine可以击穿150毫米厚的垂直均质钢板，而RPG-43由于药型罩设计及其形状不合理，而且为了节约成本，空心装药内没有隔板，爆轰波汇聚效果受到很大影响，导致其穿甲威力只有75毫米。但是值得一提的是，虽然RPG-43有着先天不足的缺点，但是由于其612克TNT炸药的巨大装药量，被苏军士兵用于攻击敌方土木防御工事和阵地效果极佳，而且造价低和易于生产，依然成为了苏军的主力反坦克手榴弹。
▲RPG-43型反坦克手榴弹对德军装甲车辆的投掷方式如上图所示，一般来讲，图上说所的第二种和第三种方式最为有效，分别从侧面穿透德军坦克侧面装甲，或者以小角度的抛物线投掷，可以穿透德军坦克顶部装甲，但是其难度可想而知
▲一名苏军士兵正在准备向德军在堡垒行动中使用的新型武器“斐迪南”重型突击炮使用RPG反坦克手榴弹，不过该照片为摆拍，其中上图隶属于654重装甲歼击营的车辆早已经被遗弃
朝鲜战争期间，苏联也曾经向我国提供大量的RPG-43型反坦克手榴弹，解决了志愿军缺乏单兵反坦克武器的燃眉之急。其由于高装药量也被大量对付联合国军的防御工事，深受志愿军战士喜爱。
70年过后RPG-43以及改进型的RKG-3反坦克手榴弹依然活跃在世界上各大“热点”地区。
