还记得 2018 年 CES 上，时任百度集团副总裁的陆奇带队参展，在会上宣布推出 Apollo2.0, 在自动驾驶量产方面投下一枚重磅炸弹。
百度在 CES 2019 的发布会上，陆奇早已离去，发布会的规模也比去年小了不少。不过其中放出的进展和信息依然值得关注：包括推出最新的 Apollo 3.5 版本，覆盖更多、更复杂的自动驾驶场景，还有针对开发者的 Apollo Cyber RT 框架（Framework），以及面向商业化解决方案推出了新的平台品牌 Apollo Enterprise。
Apollo 3.5 正式上线，进入复杂城市场景
经过大约半年的等待，百度终推出了 Apollo 3.5 版本，这当然也是此次百度发布会的一大重点。百度表示最新版本 Apollo 3.5 支持包括市中心和住宅小区等复杂城市道路中包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。同时在硬件上支持更多场景与更高规格的硬件，象是 Velodyne 的 128 线激光雷达等。
复杂城市路面是现阶段普遍认为难度最大的自动驾驶场景，开始进入这一场景体现出了Apollo 3.5 在技术上的进步，和百度在自动驾驶上的野心。在一年多的时间里，其自动驾驶测试车辆逐渐从封闭场地开到了简单的城市道路上，场景变得更加多元，在紧张速度上有目共睹。
但另一方面，对与复杂的城市路面，我们也要知道，受限于技术、成本、安全等方面的原因，这一场景下的自动驾驶发展速度将可能远远低于我们的期待，要大规模普及还为时尚早。最好的例子便是 Waymo，因为非常依赖高精度地图，Waymo 即使已经经过几年的测试，其行驶范围还是局限在了个别城市的限定区域内。
图｜百度 Apollo 平台研发总经理王京傲（图片来源：DT 君）
回顾 2018 年 7 月百度发布 Apollo3.0 时，当时主打的是要量产园区内的自动驾驶的能力，当时百度宣布 Apollo 平台开放的代码超过 22 万行。而今天发布 3.5 版本时，百度宣布这个数字已经突破了 40 万，这也显示出 Apollo 一直保持着较高的更新速度在往前推进。
图｜Apollo 3.5 支持更多且精准的感知，能够运行在复杂的城市和郊区驾驶场景中（图片来源：DT 君）
在面向开发者方面，百度在会上发布了面向自动驾驶的开源计算框架 Apollo Cyber RT，可让开发人员根据自身的需要创建自动驾驶移动解决方案所需的工具，例如出租车、自动交付服务。
图｜Apollo Cyber RT 工作架构（图片来源：DT 君）
新品牌 Apollo Enterprise
Apollo Enterprise 的推出也是此次发布会上的亮点之一，这是面向车企、供应商和出行企业的自动驾驶和车联网解决方案。百度方面表示 Apollo Enterprise 可以帮助客户更快实现搭载与落地，涉及成本可以根据不同客户的需求来控制，并提供从汽车功能安全到信息安全的多种支持。
为什么要建立一个新的 Apollo Enterprise 品牌，大概可以从几个角度来思考，作为第一家推出自动驾驶开放平台的百度，经过几年累积，其实已经吸引了不少开发者参与，但汽车行业是一条供应链很长、产品设计、测试、认证流程相当耗时，因此除了开发者之外，与供应链伙伴的关系建立也相当重要，因此 Apollo Enterprise 锁定的是适用于大规模生产车辆的自动驾驶以及互联网汽车（IoV，Internet of Vehicles）的产品及解决方案，能够根据企业客户需求进行扩展，强调高安全和定制性，例如利用空中编程（OTA，Over-the-Air Programing）技术，为车辆的信息安全进行升级。
另一方面，2019 年作为自动驾驶商业化的重要年份，百度在此时刻推出 Apollo Enterprise，我们能看到致力于打造自动驾驶平台的 Apollo 在商业化的思路之一，就是与企业定制解决方案，并依靠百度的支持，在 AI 等技术上提供支持。
百度介绍 Apollo Enterprise 目前已有的 5 大主要产品和解决方案，分别是公路自动驾驶、自动代客泊车、全自动驾驶小巴、智能地图数据服务平台，以及 DuerOS for Apollo，此为基于 AI 的 IoV 解决方案，有语音助手、增强现实（AR）和运动检测功能。百度也透露，正在与全球和国内汽车品牌合作，车辆中部署这些解决方案，包括福特、奇瑞、比亚迪、长城等。在发布会现场，造车新势力威马汽车宣布正式加入 Apollo Enterprise，双方将在 L3 及 L4 自动驾驶解决方案领域进行长期合作。
图｜Apollo Enterprise 有 5 大主要产品和解决方案（图片来源：DT 君）
车路协同方案正式开源
在 2018 年 9 月，百度就透露将会开源 Apollo 车路协同方案。今天，百度宣布将 Apollo 车路协同解决方案正式开源，此后将是车端路端全面开源的阶段。
车路协同也是一个大家都不陌生，且越来越多地被人热议的概念。且在大家的期待中，这项技术在成熟运用之后将会为车辆和行人的出行大幅提升效率及安全性。因此车路协同开源方案作为 Apollo 计划的一个重要部分，被认为是继 Apollo 平台开源后又一个里程碑事件。
不过在现阶段，行业内还未在这方面形成统一的标准，且由于车路协同涉及到大量汽车和道路基础设施的协同和连接，这让车路协同的推进存在很多阻碍。百度表示，
目前，Apollo 已经联手多个合作伙伴，加速车路协同联合创新。值得一提的是，Apollo 车路协同方案已经与长沙市展开合作，2019 年，百度表示 2019 年将会部署上百辆无人出租车在长沙街头，实现车路协同城市道路测试与试运营。这一项目的进展也值得保持关注。
在活动现场上，百度也分享自动驾驶送货小巴（ADV，Autonomous Delivery Van）初创公司 Udelv 的案例，Udelv 在 2019 年会有 100 辆 ADV 在多个美国城市提供服务，其 ADV 就是采用 Apollo 3.5。另外，Udelv 已经有两个商业伙伴，其中之一是零售巨头沃尔玛，双方很快就会在美国亚利桑拿州提供自动送货服务。
图｜自动驾驶初创公司 Udelv 会在 2019 年推出 100 辆自动驾驶送货小车，就是采用 Apollo 3.5 平台所开发（图片来源：DT 君）
总的来说，百度今年在 CES 上发布会的声浪较去年出现了明显的减弱，但这一现象并不仅仅出现在百度身上。
2018 年自动驾驶企业在 CES 的舞台上遍地开花，体现出这个行业的火热的发展形势。在今年，外界对自动驾驶抱着极高的期待，但自动驾驶公司在前两天的表现确实没能让人满意。
不过在现阶段，自动驾驶的发展早已迈过了炫技秀概念的时期，已经过去的 2018 年曾被认为是自动驾驶商用化元年。现在看来，尽管过去一年自动驾驶行业在整体上取得了重要的进展，但商用化的进展却远没有大家期待中的那么顺利。也正是在这一个过程中，更多人对自动驾驶的期待变得更加实际，即各家的自动驾驶技术能否在单一、特定的场景中满足特定需求。
因此，舞台上的表现不那么亮眼也不一定意味着发展受阻，事实上，在聚光灯照不到的台下，自动驾驶企业能否推进技术的前进，选择好的商业模式，推动商业化浪潮的前进，这对企业也好，对期待着自动驾驶技术普及的大众也好，都是更为关键的一步。
