我们所知道的轻剑在16世纪中后期和17世纪初达到了发展的全盛时期，但在早期的轻剑使用手册更像是大刀格斗术，而不是我们今天所知道的剑术。从历史看，轻剑从15世纪后期、16世纪早期的以切割作用为主发展到17世纪中后期的戳刺为主，历经了大约200年的发展。而为了解剑术中使用的某些技术，对剑刃本身的形式和力学研究就必须是审慎的。
▲德国轻剑German Rapier
这把剑创作于1550-1560年，整体长度为48.25英寸，叶片长度为42.75英寸，重2磅11盎司，柄大而圆。剑锷俯视的话是圆形的，刀刃上的脊骨又粗又密。
▲瑞士轻剑Swiss Rapier
这把剑的历史可以追溯到16世纪晚期，总长45.25英寸，刀刃长39.5英寸，宽度为1.25英寸，重3磅2盎司。该鞍头是菱形的狮头六角形，防手部分也是凿状六角形，从前到后都是对称的，同样的刀刃是六角形的双刃。
▲七环轻剑Seven Ringed Rapier
这把剑约于1620年产自西班牙或意大利，总长55.75英寸，剑刃长50英寸，宽度为1.125英寸，护卫是半圆形的，在脊索附近有极具风格化的护手，刀片本身是菱形截面。
▲英国轻剑English Rapier
这把剑大约在1630年产于英国，整体长50.25英寸，刃长43英寸，宽度为0.75英寸，重2磅4盎司，这把剑的柄很大，鞍部最长部分为3英寸，握把是八角形的，布满金属丝。柄头像待盛开的花苞。
▲杯型轻剑Cup-hilt Rapier
意大利1630年产的轻剑，总长51.75英寸，刃长46英寸，宽0.75英寸，重2磅12盎司。剑柄是用格子图案装饰，剑刃为六角形截面。同为1630年代产物，但出于英国，这个剑柄是浅杯型，后卫和鞍头采用凿刻和雕刻，剑刃的钻石截面逐步加宽，用于适当削减切割力度。
▲军式背剑Military Backsword
这把剑据说是属于奥利弗·克伦威尔（Oliver Cromwell 1599-1658 英国17世纪资产阶级革命的领袖、政治家和军事家。）的。护柄有点像是殡葬品会采用的形式，剑是单刃，靠刃一边有血槽，总长38.2英寸，刃长31.9英寸，重2磅6盎司，主要展示了军用和民用轻剑之间的一些异同。
▲壳柄轻剑Shell-hilt Rapier
这把剑可追溯到1640-1655年，剑鞘英产，刃是德产。剑的总长度为47.2英寸，刃长39.5英寸，重2磅，剑柄是用树叶浮雕而成，后镀金其上，剑刃是扁平的六角形截面。
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