在强调机动性的第二次世界大战中，异军突起的德军装甲侦察兵无疑是那个年代在战术上最富有活力的一个异端。然而在经历了法国，巴尔干连续的作战之后，德国人在东线战场上找到了同样难缠的装甲侦察兵对手——苏联人。
20世纪30年代初开始，苏军就已经对当时其下属的机械化部队进行了一次大换血与升级换代。在1939年首次实战的BA-10系列装甲车，无疑是仅配备有20毫米机炮甚至是机枪的德军装甲侦察车最大的对手。要不是大清洗和早期苏军装甲兵和侦查单位缺乏协调意识，安装有45毫米炮的BA-10足够将Sdkfz221,222之流的轻型装甲车按在地上暴打一顿。
虽说战争时期，苏德双方的装甲侦查车单位都是薄皮大馅，然而苏军的BA-6/10装甲车安装的可是一门45毫米炮！足够在600-800米的距离一炮打穿222或232。在德国人为如何升级装甲侦察兵发愁时，一项计划也就应运而生。
为了弥补前线部队对于装甲侦察兵火力严重不足的不满，德国人在1943年开始设计并量产了至少478辆的各种型号“美洲狮”装甲侦察车。相对来说，“美洲狮”的出现简直是侦查部队的福音。首先，““美洲狮””的火力方面相比原来的222与232这些“前辈”有很大提升——火炮为一门三号L型的Kwk39/1型50毫米火炮。这门火炮能在500米的距离，对当时被德军称呼为“蝗虫”的T-70轻型坦克有毁灭性的打击，而20毫米机关炮在同等距离打在T-70身上简直是挠痒痒！其次，“美洲狮”在装甲上和前两者并没有什么区别（最厚仅为30毫米，而炮塔顶部更是只有6毫米，侧面也一样），但是在机动性上，8个轮子和210马力的强力发动机换来的是高达90公里每小时的超高车速。这也就意味着，美洲狮能够在高速的情况下摆脱敌军坦克的追击。当然，在侦查效率方面，“美洲狮”可以利用高速机动性和那门较强的火炮，以出其不意的态势突然袭击对手。当然，这种高速，火力适中的好东西可是“稀有动物”。唯有那些精锐单位才能分得到
当然，以侦查为目的的Sdkfz234系列底盘，也没能逃脱上前线充当坦克歼击车的命运。由于实在是找不到更好的方案，德国人不得不选择将那些脆皮重新武装起来，加上反坦克炮，改成敞篷再去前线。本身有着良好机动性的“美洲狮”和234底盘就这样变成了难以动弹的炮灰。
▲Sdkfz234/4型坦克歼击车。上装了一门75毫米口径的Pak40反坦克炮，但可见其已经没有了顶棚，完全是“露天作业”。虽然拥有一定的反坦克能力，但是载弹量少的可怜（19发）。而且极其容易被天上飞行的飞机打击而死。恐怕这就是一时纵横欧陆的德国陆军最后的命运吧
