近日，外媒有消息称，来自意大利IIT的新版WALK-MAN人形机器人开始进行测试，全新的机器人进行了全新的设计，上半身是由镁合金与复合材料制成的，一定程度上实现了减重提速。
从测试视频中我们看到新版 WALK-MAN 在模拟的火灾环境下跨越障碍找到灭火器并成功操作喷出干冰。本事见长啊！
在外形上，新版WALK-MAN人形机器人身高设计为 1.85 米，重 102 公斤，外观上更像是一个成年男子，在细节上，全新的 WALK-MAN装有 32个电机和控制板，双手和双脚上装有四个力度和扭矩传感器。
新版 WALK-MAN 硬件材料也得到了升级，它的身架是由铝、镁合金和钛制成的，这些材质很轻，使得新版 WALK-MAN 成功减重 31 公斤，从 133 公斤减少到 102 公斤。
除此之外，IT 与比萨大学合作开发了可以牢牢抓住各种物体的生物形态的 19-DoF 手，并且手臂足够坚固，可以携带 10 公斤左右物品超过 10 分钟。
由于体积较小，特别是上身重量减轻，机器人现在更快，更有活力，并且能够更好地平衡自身，所有这些都可以用于各种灾难救援。WALK-MAN 可以在 1kWh 电池上运行约 2 小时。
自 2015 年 6 月举行的 DARPA 机器人挑战赛决赛以来，意大利理工学院（IIT）的专家们一直致力于提高定制人形机器人 WALK-MAN 的能力。
WALK-MAN是由欧盟从 2013 年开始资助的一个项目，其目标是开发一种定制人形机器人，可在极端环境工作。
该项目涉及各种研究机构和大学，合力开发机器人的各个方面，从模拟、感知到运动操纵。经过长达五年的研究，WALK-MAN 项目的收官之战打的很漂亮！
