根据记载，唐军人人带弓。相对来说，弩的装备量比较少，仅有五分之一的士兵带弩，唐军弩手携带100支箭，三根弓弦。
虽然唐军的弩手较少，但并不能据此以为唐军不重视弩。隋唐时期，江淮弩手的名气很大，隋炀帝征高丽的时候，便曾经征发江淮以南三万弩手。唐朝早期政局稳定，因此弩手声名不显。安史之乱后，各地藩镇割据，弩手的名声随着征战逐渐崛起。
▲唐玄宗
建中四年，李希烈率大军围攻宁陵，守军仅三千有余。危急之时，从浙西增援的五百弩手连夜偷渡入城，最终协助守军守住了城池。宪宗讨伐吴元济时，江淮弩手也一同参与作战。元稹认为此战必胜，在《代谕淮西书》中说，“魏博之骁骑”和“江陵之强弩”一同参战，必能大败吴军，但到了实际作战的时候，由于弩手的机动性不强，表现并不算很优秀。到了晚唐时期，战争烈度加大，军队对于机动性更加重视，江淮弩手遂逐渐衰落。
唐六典中说，唐代禁军装备有七种弩，分别为擘张弩、角弓弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩、伏远弩。其中擘张弩为步兵所用，角弓弩为骑兵所用，而木单弩、竹竿弩、伏远弩则有弓力较大，射程较远的特点。
擘张弩和角弓弩属于单兵弩，余下三种射程较远的弩，有人认为它们有可能是床弩或者守城用的大型弩。《通典·兵典》中说，木弩用黄连木和桑柘木制作，使用绞车上弦，可见木弩是床弩无疑，但木弩是否是唐六典中的木单弩，就不得而知了。
兵典中又说，唐军的弩有擘张弩、马弩、绞车弩，其中马弩射程二百步，擘张弩射程三百步，绞车弩射程七百步。从绞车弩的射程来看，应该是大型床弩，与上文中的木弩很可能同属一物，而马弩应该便是唐六典中的角弓弩。
虽然大部分弩的射程在二三百步左右，但在实际作战中，弩手为了保证准确性，会等敌人离的比较近的时候放箭，即“弩手去贼一百五十步即发箭”或“去贼一百步内战”。
杜佑对弩的评价很高。他说，弩由于开弦慢，因此射一二发的时间里，敌军就冲到面前了，因此很多人认为弩不适合野战，但这只是因为他们没有掌握正确的用法罢了。弩兵野战要列阵作战，乱箭攒射，如果能做到这样的话，则“前无立兵，对无横阵”。
野战时，弩手以五十人为一队，各带一具弩和五十支箭，同时携带肉搏兵器如陌刀或棍棒，敌人逼近到一百步时即可放箭，如果敌人能逼近到二十步，则上阵肉搏。
如果组织弩手守城的话，要在城楼百步之外的地方建造弩台，弩台基座宽四丈，总体高度为五丈，顶部宽二丈，建有女墙，顶部中间为毡帐，内备干粮水火。
弩台要成群建造，各弩台之间的距离也是一百步。作战时，每个弩台驻扎五名弩手，弩手用软梯爬上弩台后，即将梯子收起。
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