一直以来，戚家军都被认为是中国精锐部队的典范。而古代军队中，最讲究的就是肃穆严整，戚家军也不例外。因此，戚继光规定军队中最要紧的也是第一条禁令，就是阵中不许大声喧哗吵闹。军队的进退移动、作战指令等，都由军中旗帜和金锣战鼓指挥。如果军阵中有人不经过长官同意而随意说话，那么不管是谁，只要发现开口，都要从重处置，尤其是夜间宿营的时候更要小心。因为古代通讯并不发达，夜间一旦声势起来不受控制，那么在长官收拢队伍前，很大可能发生营啸的不利事件。
第二条禁令就是关于逃兵的，戚继光为了防止士兵怕死脱逃，采取连坐的办法。凡是在同一个队的士兵，有一个逃跑了，剩下的士兵都要受到军棍捆打的处罚，然后一半人留守监视，另一半人负责出去把逃兵抓回来。如果没有抓到，那么一队人全部坐一年牢狱并扣除所有军饷，重新募兵。此外，军队行军的途中，要是在地方上借宿，戚继光规定每队十二人同住一家民宿，互相监督不至于寻衅滋事。如果民宿家过小，住不下十二个人。那就分别住在对门或者隔壁，要保证相离不远，这样可以互相接应。要是发现脱离队伍自己单独找地方住的，则队长与各兵以军法处置。
戚继光还规定“一哨在一街，一营在一隅，各营不许相混，各哨不许相混，各队不许相混。”以免晚上遭到突袭，各军组织混乱，无法快速投入战斗。等到行军的时候，也要听命令休息，有擅自休息或者途中脱离队伍休息的，连同哨长、队长一起处罚。不过人有三急，这是不可避免的，所以戚继光规定解手的时候可以有同队一个人跟着一块等候，也有防止借撒尿逃跑的念头，不过也不能时间太长，要尽快入列，以二里为限。
第三条禁令是安营扎寨的。一旦大军营寨安好，那就像是普通人家的房屋院落一样，没有扒窗户爬墙头的。所以官兵只能从营门出入，不管是将领军官还是普通士兵。都要说口号走正门，对上口号才可以放任出入，严禁在营地周围随意走动。还有就是平常赶路的时候，绝对不能让不同地方的军队或者普通百姓跟自己军队混在一起行动，一旦是敌军假扮的，很容易就被搅乱队形。
还有就是行军的时候关于传递消息的规定。戚家军一营三千人，这三千人行军队列展开足有二三里远，这么长的队列如何传递消息呢？戚继光就规定，如果队列中有士兵请示，不管在队列什么地方，一律按顺序声声传递。为了避免消息被传错，要说的话不得超过三句，而且要大声喊出来。一直到将官处，将官先回复知道了，再回复指示。
第四条禁令是军中赏罚。如果有士兵立下战功该接受奖赏，那么就算平常互相看不顺眼乃至于有仇有怨，那也要公平公正的及时赏赐，哪怕他平时落难，身为同袍也应该扶持照顾。但要是触犯军令，那么就算是亲生子侄、同姓血亲，那也要秉公执法严明军纪。
另外就是对于士兵训练武艺的规定。戚继光对士兵苦口婆心的劝导:“军队中训练你作战技能，不是因为官府公事，最重要的是你来当兵，而当兵是杀人的勾当，不会打仗连防身都做不到该怎么杀敌立功？是能保住你姓命的大事。你练的好了，那就能增加杀敌而不是被敌人杀掉的几率；你不好好练，上了战场必然会被武艺高超的敌人杀死，所以，不好好训练的人，那都是不要命的呆子憨货。最重要的是，你在军队里学习武艺，既有朝廷发的军饷，又有战场上得来的赏赐，不比自己花钱请教师来家里学好的多？你们平常不想训练，武器也不照看修理，盔甲太重也不肯穿，那是平常军法不严无人遵守，所以屡屡还没见到敌人就跑了。现在我严整军法，号令已明，进前退后都有军法连坐管定，军法决照条内施行，你们已经没了违抗军法的可能，还不想学武艺，那不就是与自己性命有仇的傻子吗？身上穿着重甲，即便被人拿刀砍一下也伤不到你分毫，他身上无甲，哪怕你动作迟钝只砍一刀也足以要了他性命。”
第五条禁令是关于火兵的。凡是队伍编制内的火兵，有勤奋好学、武艺精熟的，也可以升迁为兵将；战兵有懒惰厌学、不习武艺、号令生疏的，就改成火兵。军队内部每月一次考核，平时采纳那些毛遂自荐的火兵，在考核的时候也叫来参与检验。
戚继光为了让士兵能更好的理解军法重要性，专门用白话写在书里让基层军官读给士兵听，主要的有这么几段。
戚继光先说士兵们应募的目的，那就是为了立功领取奖赏，然后告诫士兵说军队是杀贼保民的，而贼又是杀害百姓的，而你们就是要替百姓杀贼。假设你们都愿意打仗杀贼，老实守军法，不扰害他们，百姓怎么会不念你们的好？平常百姓不过是害怕贼寇抢掠杀害，要是你们和贼寇一样对百姓抢掠杀害，那百姓们怎么可能不防备你们，何况要支援慰问了。
然后戚继光又举例子说，去年我带兵前往台州，因为都是别人的家兵难以控制，沿路百姓多被侵扰，于是不少人被百姓抓了送到我这儿告状，结果被处死了多少人。如今你们都是我招的兵，遵守军法、纪律严明，百姓听说我们到了都杀猪牛，贩酒米等待，是个开店的，都要留我们住一日，他好有生意，这才是兵民相体的光景。你们这一趟暑行千里，我不曾打一个兵五棍，这样你们不受罪我也省心，两家都有好处。
然后戚继光再次强调说，以前朝廷兵马讨贼的时候，曾经有一个士兵因为天降大雨私自拿了百姓一顶斗笠遮蔽盔甲，因此犯了军法。被斩首示众。更别说随意砍人树株，作践人田产，烧毁人房屋，奸淫作盗，割取亡兵的头颅，杀被掳的男子，污被掳的妇人，甚至妄杀平民假冒战功这种大罪，乃至于天理不容，王法不宥者。若是有犯的，必然要以军法从事抵命。
为了让士兵服从军官的管教，戚继光将队长、哨长等基层军官比喻为乡老长辈。他说人生在世，养育有父母、教导有师长、家有家长里有里长。如今在军队里，甲长就是家长，队长就是里长，哨长就是你家老人，哨官把总就是父母官，而能教导你们号令武艺的这些人，又都是你们的师长。世上没有不在乡老管理下的百姓，军队里就没有队哨长不管理的士兵；世上不存在不经过父母养育的子女，军队里也不存在不被将官束缚的士兵；世上没有不上学由老师教导就会识文断字的，军队里也没有不经教官训练就拥有武艺的。
最后，戚继光再次把军队和百姓的关系强调一遍，他说自从你们当兵以来，哪怕是刮风下雨不训练，袖手高坐的时候，也少不得你一日三分的军饷。而这些钱都是官府从百姓哪里征来的，而你们在家的时候也是种地缴税的百姓，你们想想在家种地时候的辛苦劳累，再看看如今每个月的优厚响银。百姓就这么养着你们无非是希望你们能打几场胜仗，保护他们不受到侵害，你不想打仗保护百姓，那百姓养着你们又有什么用呢？就算逃过了军法，也逃不过上天的惩罚。
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