无人驾驶汽车是怎么开的?

(作者:崔金泰)

轻点按键,输入地点,然后放松心情欣赏沿途风景,或者美美地睡上一觉,你就能到达你想去的地方......不久的将来,我们开车出行的场景,可能是这样。无人驾驶汽车的出现将改变我们的生活方式,让开车上路的人们更加地轻松、愉快。但你知道,无人驾驶汽车是怎么开的吗?

无人驾驶汽车有双锐利的“眼睛”

无人驾驶汽车能灵活自如地自动驾驶汽车,实际上就是模仿人在开汽车,因为它有模仿人“眼”“脑”“脚”功能的装置。

具体来说,在无人驾驶汽车的前方,通常装有两部电子摄像机,这就是它锐利的“眼睛”。

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无人驾驶汽车怎么避开障碍物?

它与人眼不同的是,其两眼是上下排列的,相距50厘米。在汽车行驶时,这两部电子摄像机像人的双眼一样不断地扫描车前方的道路景物,形成实物影像。由此,这两部摄像机就能在前后和上下两个方向上识别阴影的变化,从而准确地分清是阴影还是障碍物。

它的“眼睛”通常能看清前方5~20米范围内的景物。一般是把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理。这双“眼睛”在扫描过程中,若遇到前方有障碍物,就发出电信号;如果没有障碍物,就不发出电信号。这样,就能及时发现汽车前进方向上的障碍物。

当汽车的“眼睛”获得有障碍物的信号后,就及时传送给它的“大脑”――微型计算机进行判断,及时决定是继续前进还是停下来,是后退还是绕行?这都要求电脑根据实际情况正确处理,并选出最佳的实施方案。

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“如何”开由电脑操控

由于人们将预估的各种情况及解决不同问题的最佳方案数据,预先输入到电脑中,所以电脑只要相应地从所储存的方案中选择合适的就行了。

而无人驾驶汽车的“脚”,实际上就是控制汽车行驶的转向器、制动器等,其“脚”是根据电脑下的命令来操控汽车的。