我们知道，自李世民起，大唐前八位皇帝都不是长子身份，直到代宗李豫的出现。
李豫，唐肃宗长子，原名俶，原封广平王，后改封楚王、成王。
马嵬之变后，他随肃宗北上，被任为“兵马大元帅”。
平叛过程中，李豫体会到民间的疾苦与世道的艰辛。757年（至德二年），李豫亲率唐军与回纥、西域等部组成十五万联军东征，准备收复长安、洛阳两都。
当然，人家也不是白帮忙的，唐肃宗已事先与回纥商量好：攻克两都后，土地、士庶归唐朝，而回纥将得到女子与财物。李豫也与回纥叶护结成异姓兄弟。
很快，联军收复了长安。回纥军准备“履行”当初的承，要冲入城中去抢掠。
眼看城中百姓就要遭殃，李豫跳下马，向回纥叶护恳求：假若此时进城抢劫，则洛阳的老百姓知道后，肯定要帮着叛军拼死守城，到时我们将难以攻城，希望叶护能到洛阳后再履行“约定”。
李豫的这个举动，让叶护大吃一惊，连忙下马回拜，并答应不再进城，直接攻打洛阳。于是，不管胡人还是大唐军民，都赞叹：“广平王真是华夷之主！”唐肃宗听到这件事后也很高兴，说：“朕不及也！朕不及也！”
在长安停留三天，李豫安抚百姓后，随即带兵东征。
收复洛阳时，回纥兵仍要掳掠，让李豫十分担心。还好，当地老百姓凑集了罗锦万匹送给回纥，祸患才得以免除。
次年，李豫被立为皇太子。
之前，肃宗皇后张良娣与宦官李辅国互相利用，之后，两人的嫌隙越来越大。张皇后想杀李辅国，废掉太子李豫立自己的儿子。公元762年4月，李辅国与程元振将张皇后杀死。肃宗因此被惊死，李辅国于同月拥立李豫为帝，改年号为“宝应”。
因拥戴之功，李辅国由兵部尚书、判元帅行军司马、闲厩使晋升为尚父、司空兼中书令。但此人居功自傲、狂妄跋扈，还“威胁”李豫：“（你）只要在宫里待着就行，不管什么事情都有我处理着呢。”
代宗十分生气，只是顾念他拥戴有功，不敢明目张胆地将他处死，而是暗中除掉，再追赠为太傅。
继李辅国之后，李豫又相继出掉权臣程元振、鱼朝恩。
代宗即位之初，为了收拾安史之乱后的烂摊子，实在是超出了他的能力。不过，算不上惊天动地的作为，却也没太大失误。
在这场劫难中，大唐这艘大船算是“安稳”靠岸了，但元气大伤。
东有藩镇割据，西有吐蕃侵扰，北有回纥以马匹高价交换的困难局面，加上李豫又开始迷信佛教，怂恿寺院占有许多良田美宅，国家财政经济每况愈下。
在用人方面还算知人善任，李豫能和大臣们处理好关系，如用郭子仪主掌军事，用刘晏主管财政，使得社会较为稳定，并出现了一个中兴的局面。
779年（大历十四年）五月，代宗一病不起，仅几天后就与世长辞，时年五十三岁，葬于元陵。
