在诺曼征服之后，许多英格兰的盎格鲁-萨克逊军事精英就开始不断地移居国外，他们主要是那些在黑斯廷斯战败者的后代。这些年轻人在诺曼人统治的英格兰几乎没有晋升的希望。同时，虽然盎格鲁-萨克逊人的抵抗已经被摧毁，这些人依旧威胁着诺曼人和诺曼王朝的安全，因此他们的离去是征服者威廉和他的儿子威廉二世所希望的。一些盎格鲁-萨克逊人开始离开，大部分去了丹麦。这个移民潮一直持续到1080年代。此后，许多英格兰人离开斯堪的纳维亚，追随着著名的瓦兰吉人的航道，穿过罗斯前往君士坦丁堡。在这里，英格兰人成为拜占庭皇帝的卫队中的多数甚至是最重要的一群人。
英格兰旧贵族的离开并不意味着盎格鲁-萨克逊人作为一个整体被非军事化了。诺曼人很好地利用了这些英格兰人。盎格鲁-诺曼军队中的士兵中包括贵族，归化的英格兰人以及来自许多地方的冒险者。经过诺曼人训练后的英格兰步兵通常被要求去对抗骑兵，但是他们似乎学得很快。
当然，在诺曼征服后的初期，盎格鲁-诺曼的英格兰军事组织还未得到统一。各地的封建义务也不尽相同，军事劳役也分担不均然，最早被征服的地区负担最重。骑兵不仅从拥有土地的骑士阶层中召集，无地的“王室”骑士更是最现成的部队。当然在征服已经被稳固之后，大部分骑士被安置在土地上而且得到报酬或封地。
不过到了12世纪中叶，无地骑士依旧是易受攻击的边境地区的军事力量的重要组成部分。诺曼征服还提升了弓作为战争武器的地位。到了12世纪，弓箭也许已经成为英格兰北部地区军队防御苏格兰入侵者的最有效武器。盎格鲁-萨克逊的征召民兵制度在诺曼征服后也幸存下来。因为有许多来自威尔士或苏格兰的小规模劫掠、来自斯堪的纳维亚的全面入侵，以及来自诺曼底的实质性或威胁性的进攻，让盎格鲁诺曼骑士疲于奔命，所以需要本地民兵的帮助。这一制度的重要性甚至暂时得到过提升。不过，民兵主要从较富裕的农民中挑选，而且这些民兵甚至要前往诺曼底服役。但是缺少训练是这些民兵的一个严重的弱点。这也许是在12世纪时，雇佣军在很大程度上取代了盎格鲁-诺曼的征召民兵的主要原因。
总体上，盎格鲁-诺曼军队的组织受到早期诺曼体系的影响，但是显然要先进得多。在各种早期军事贵族阶层中，王室总管一开始负责王室的马厩，后来成为王室骑士的指挥官；宫廷主管负责宫廷的安全，管理守卫、门房和礼仪；宫廷典礼官手下的司仪负责维持秩序，接待使者，管理马厩，主持狩猎，而且有军士辅助。亨利一世统治时王室的专职护卫是一队王室弓箭手，更早的威廉二世时期，则是一队十字弓手。
来自国王宫廷、所谓的王室部队也常被派去驻守重要的城堡。这些部队中的许多人是专业的弓箭手，步兵则主要是宣示效忠的雇佣兵，当然还有地位更高的王室骑士。这些无地的王室骑士也会为强大的贵族效力，其中一些人只短暂为金钱服役，而另一些人则住进了领主家里，成为领主家族的一部分，甚至拥有了小庄园。不过那些拥有土地的人不从事农业，甚至也不去监督生产，他们只关心他们赖以为生的租金。
与之相对应的是，英格兰的那些有地骑士执行军事任务的能力下降得很快，到了12世纪早期，已经尤为突出。事实上，这些骑士很快就成为了当地的乡村绅士。当国王需要部队时，他们不得不经常从领地中征召无地的“王室骑士”或者雇佣雇佣兵来组成部队。
▲诺曼骑士
前面提到的许多雇佣兵本身也是地主，不过他们大多只有一个很小的庄园，因此更为依靠作为职业战士的收入。征服者威廉和威廉二世统治时期，雇佣兵主要是骑兵。在亨利一世的时代，雇佣的步兵军士出现了。到了斯蒂芬和玛蒂尔达的内战期间，英格兰充斥着雇佣兵，他们主要是来自英格兰、凯尔特诸国（指苏格兰、爱尔兰、威尔士等国）和欧洲大陆的步兵。在斯蒂芬和亨利二世统治的时代，这些雇佣军数量众多，甚至足以形成专业化的军队了。一些部队根据民族划分：布列塔尼人、布拉邦松人、西班牙人和来自威尔士边界的人。还有一些人具有专业技能，比如攻城工程师或能够对抗骑兵的精锐长矛兵。总之，雇佣兵已经具有常备军属性，让雇主也能在冬季的作战，并且使用以往并不常见的战略。
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