我小时候就想啊，总有一天要把地球挖穿，去看看另一面是个什么样子的世界。
按照我的经验哈，挖管道吧，是一个非常具有破坏性的过程。通常，必须先挖出沟槽，随后管道沿着底部铺设，随后填充沟槽。
非常地不容易，有时候还容易碰到电缆什么的，没有高超的遁地术是做不到的。
截自54集大剧《我找人挖密道，只为偷偷和你相见的故事》
后来我长大了，事儿多了，没时间挖了，这事儿也就这么过去了。
没诚想，有的人病得比我还严重。
上帝给了他们爱因斯坦的脑子，他们却用来挖地道，还造了个机器人专门来挖。
这个地下隧道机器人被称为BADGER——蠕虫，并不是roBot for Autonomous unDerGround的缩写。
它前面是一个钻头，能够使用超声波分解挡路的材料。而且机器人能够以蠕虫使用蠕动波一样的方式来移动。
看到蠕虫二字，我已经不太喜欢这个机器人了。
我从小就怕虫子，它们帮助我完成了各种冲刺成就。
电力和数据电缆将连接到地面上的控制部分，机组人员可以监视其进度，甚至在必要时手动控制。
BADGER还将配备惯性测量单元 - 加速度计，陀螺仪和磁力计等，可用于测量其相对位置。
而且还有穿透雷达辅助，可用于检测和避开障碍物，如大型岩石等。也就是说，它的路径会很清晰。
最棒的是，用BADGER机器人来挖地道，不会导致交通挤塞，和环境污染等。它将只在地面上形成一个小孔，然后使用车载传感器和智能控制算法，机器人将自动从一个建筑的地下导航到另一个建筑物，还会避免与天然气和水管，地铁隧道和大石头碰撞。
根据目前的时间表，预计将于2018年，第一台原型机会在马萨诸塞州卡洛斯三世大学准备就位，现场测试将于2019年第一季度在德国完成。而该系统的商业版本很可能在2020年开始面世。
据说，它除了可以挖沟，还执行地下救援，甚至行星探测。
想一想还有点小期待呢。
