恐龙种类多，体形和习性相差也大。其中个子大的，可以有几十头大象加起来那么大；小的，却跟一只鸡差不多。就食性来说，恐龙有植食性、肉食性，也有杂食性。
恐龙可以分为蜥臀目和鸟臀目两大类，大部分的蜥臀目恐龙都具有往前突出的耻骨，而鸟臀目恐龙的每根耻骨都向后倾斜。但是，它们的腰带都在肠骨、坐骨、耻骨之间留下了一个小孔，正是这个孔把恐龙与其他爬行动物区别开来。
鸟臀目的臀部结构类似鸟，但并非现代鸟类的直系祖先，除一些早期类群外，都是四足行走，全部为植食性。在长期的进化过程中，鸟臀类恐龙发育出了多种多样的防御结构，如各种爪子，角，甲胄等防身武器，种类繁多，千姿百态，其中不少是恐龙家族中最古怪的成员，如剑龙、甲龙、角龙等。
蜥臀目包括两个亚目，即兽脚亚目（Sauropoda）与蜥脚亚目（Theropoda）。兽脚亚目包含了所有的肉食性恐龙，如霸王龙；蜥脚亚目则是体型庞大的草食性动物支，如马门溪龙。兽脚亚目有一个分支以伶盗龙（又名迅猛龙）而著称，它们生长着羽毛，但这些羽毛的构造仍未知。目前科学界多认为，某些蜥臀目恐龙骨盆结构发生变异，形成类似鸟臀目骨盆的平行排列，并在侏罗纪时期演化出鸟类。
作者：张霄
审稿：江建敏
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