中国最为人们熟知的打击类武器就是鞭和锏了，十三节水磨钢鞭和瓦面金装锏在评书和年画里为中国人所熟知。鞭锏的形状非常像欧洲中世纪用于骑士比武的带楞铁棒，在中国的产生有其特殊的历史背景。
▲门神手里的鞭锏是中国人最熟悉的打击类武器
自唐末以来，中国的盔甲发展到极致，非常沉重而坚固。宋代长枪手的盔甲竟重达53斤8两至58斤1两，弩手的盔甲也重达37斤10两至45斤8两（中国古代16两位一斤），这么沉重坚固的甲胄，长矛弓箭刀剑皆不能刺穿，破甲的鞭锏就大行其道。
▲金代砖雕展示的使用铁锏的武士形象，这个时代鞭锏在战场上非常流行
宋代是鞭锏使用频繁的时代。宋代名将使用鞭锏的很多，象善于使用铁鞭、铁槊和铁鐹的王继勋号称“王三铁”，在好水川之战中的宋军将领任福、桑铎和王珪等人都使用铁鞭锏。
中国的铠甲发展和西方不同，没有进化出欧洲的板甲出来。中国的铠甲一直以来都是甲片组成的札甲。对披挂札甲的敌人，鞭锏的抽击就已足够了，所以专门用来破罐头一样的板甲的开罐器——六叶锤也在中国没有出现。这一时期的鞭锏都比较长大而沉重。
▲存世的鞭锏
到了明清时代，出现冷兵器和火器混用的作战方式，铠甲日益轻型化，重型札甲被棉甲和锁子甲替代。破甲的鞭锏就变为辅助杂兵，尺寸和重量也比前代响应变小。但是由于不带锋刃，没有刀剑那么张扬，在明清时期的民间还是有不少人使用鞭锏作为自卫武器。目前存世的鞭锏实物也多为明清的民间兵器，锏的数量要多于制作较复杂的鞭。
▲存世的民间铁尺，在明清时期非常流行的民间杂兵
值得注意的是在明清之际还有一种较小的打击类——铁尺在民间广泛使用。铁尺又称手叉，最早在湖广一带流行。铁尺短小而带两个护手的小叉，携带方便而且没有锋刃比较低调，护手的小叉可以格挡和锁拿对方的刀剑。在《忍者神龟》里拉斐尔就手持一对铁尺。明清的镖师和衙役比较喜欢携带铁尺，轻巧的铁尺不能对付披甲的士兵，但是应付不披甲的盗匪非常有效。在明清小说里经常出现衙役携带铁尺的描写，现在存世的民间铁尺数量也很多。在明代铁尺自潮汕传至琉球后，又传到日本变成日本本土化的兵器——十手。和天朝的衙役一样，日本的官差也喜欢用十手来对付罪犯，特别对格挡武士刀效果明显。
▲现代的棒球棒仍然在某些危机时刻扮演鞭锏类打击武器的角色
随着火枪的普及，冷兵器绝大多数都退出了历史舞台。但是打击类武器却有顽强的生命力，特别是它的克星甲胄被淘汰之后，棒子仍为警察、起义者、旅行者所青睐。从法律角度很难判断一根棒子是不是冷兵器，比如棒球棒就被归类于运动器材。在没有甲胄的今天，各种棒子反而成了合法的卫体武器。人在受到威胁的时候，第一反应仍是和我们祖先一样去拿一根棒子或棒形物来保护自己。毕竟从功效上看，棒子要比菜刀更高效。
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