随着16世纪40年代德意志黑衫骑士（Reiter）的崛起，而骑枪与手枪之争贯穿了16世纪下半叶。
16世纪末期最优秀的西班牙军事理论家当属博纳迪诺·门多萨（Bernardino Mendoza），他的主要著作包括写于1592年的《1567-1577年间尼德兰战争史》（Comentario de lo sucecido en los Paises Bajos desde el a o 1567 hasta el de 1577）和写于1595年的《战争理论及实践》（The rica y pr ctica de la guerra）。
同时，门多萨也是久经沙场的将军，圣地亚哥骑士团的骑士。他曾在阿尔瓦公爵麾下与尼德兰人作战。他坚持认为骑枪是比火枪更有用的骑兵武器。他说，一个120人的枪骑兵连，如果能够分成数个小队从多方向同时向敌人发动冲锋，那么他们可以击败一支为数500人的装备火枪的骑兵，当然如果有一定数量使用火枪的骑兵在侧翼支援枪骑兵的话就更好了。
门多萨还指出，之所以当时有这么多人青睐火枪，那是因为火枪骑兵对人员和马匹的素质都要求较低，因此更便宜，更容易组建的缘故。至于骑兵应采用的队形，他认为指挥官应该根据具体情况决定队形的深浅宽窄，但纵深与正面之比不宜大于1:3。另一位出名的骑兵将军是出生于1550年的乔治·巴斯塔（Georg Basta）。他很年轻的时候就当上了骑兵团长，带了40多年的骑兵部队，后来做到驻巴尔干地区神圣罗马帝国军的统帅。巴斯塔晚年也写了一本论骑兵的专著《轻骑兵作战法则》（Governo della Cavalleria Leggiera），于1612年在威尼斯出版。
书中认为，火枪骑兵是优越于枪骑兵的兵种。可是，尽管巴斯塔作为一名将军的丰富经验无人可以质疑，但他是不是一名合格的学者和作家就很难说了。在他的书中，下断言太多，论证则过少，论证的章节中时常能找到互相冲突的论据，甚至连一些基本概念都有所模糊，如他经常将持骑枪的重甲骑兵和持短矛的轻骑兵混为一谈。巴斯塔这本书遭到了一个钻研骑兵战术的军事理论家冯·沃尔豪森毫不客气地猛烈攻击。
沃尔豪森早先是但泽城（即格尔丹斯克）的民兵统领，后来做过莫里斯亲王的顾问，与德拉诺这样的将军不同，他没有带兵打过大仗而是专注于军事理论研究和教育事业。但他是16世纪末17世纪初，德意志地区乃至全欧洲最有名的军事理论家，欧洲最早的军校之一锡根（Siegen）军校的创办人。
沃尔豪森著作颇丰，其中影响比较大的就包括出版于1616年的《骑兵兵法》。这本百科全书式的著作巨细无遗地涵盖了一名骑兵指挥官从征募、训练到战术、战略等等方面所应了解的知识。由于沃尔豪森在军事教育界的影响力，围绕推崇他及其著作的人出现了一个学派。其中有英国人约翰·克鲁索，他于1632年在伦敦出版了《骑兵军事教程》一书，基本上是沃尔豪森《骑兵兵法》的英文复刻引介。沃尔豪森是老式法国骑兵战术坚定不移的支持者，书中处处可见对巴斯塔及其理论的批判和嘲弄。
当德拉诺和塔瓦纳等前一代法国统帅都更钟情于手枪骑兵，并且枪骑兵事实上在17世纪初已经被绝大多数国家所淘汰了之后，沃尔豪森却近乎狂热地提倡复兴法式战术。他认为，骑兵应该手执重骑枪以小单位排成不超过两排的横队发起冲锋，并认为在队形之间应该留出20～30步（约30～50米）的间隙以防止前排倒下的阻绊后面，也方便在第一阵冲锋不成功时前排人员向后撤离。这样就几乎完全推翻了密集纵队的原则，他认为这种纵队由于自相牵绊踩踏造成的伤亡甚至要比敌人造成的更大。
但是无论是战场上的表现也罢，理论上的争执也罢，都不是最终的决定性因素。就如开篇所说，社会和经济的剧变才是关键因素。重装枪骑兵的主要来源是骑士阶层，当然不是说所有的枪骑兵都是骑士，但是“穷文富武”的道理古今中外皆宜，骑士们主要为贵族子弟又自侍从时代起便练武并不缺乏练武的时间和金钱到了中世纪晚期甚至侍从的装备可以赶上真正的骑士所缺的仅仅是个头衔而已，但是众所周知中世纪的骑士阶层起源自查理马特的采邑体制，即王向贵族分封土地而贵族则为王而战，大贵族到小贵族再到骑士，随着文艺复兴的到来传统的封建采邑经济受到了强烈的冲击很多骑士为了生计甚至抛弃了贵族的尊严当起了强盗更别说负担起强盗，而随着骑士阶层的瓦解贵族子弟更多地转入中下层军官，手持骑枪的骑士也慢慢退出了西欧的历史舞台。
就像《皇帝的刺刀》所述：骑兵自身也经历了一场转变，他们放弃了使用骑兵矛（l'arme blanche），或者说是冷兵器（cold steel）。重骑兵为手枪骑兵（reiters）所取代，后者的主要武器是转燧或是火绳手枪。他们的战术是半旋转（caracole）：“一个骑兵团向预先选定的目标行进，每排骑兵冲上前去，击发手枪，射击步兵团或骑兵团，接着撤走，重新装填弹药，下一排骑兵冲上前去进行射击。”
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