对于中国的远古历史和文明起源，在春秋战国时期，很多古籍就为“三皇五帝”建立起“翔实”的资料。但作为严谨的史学家司马迁，在撰写《史记》时，开篇是《五帝本纪》而并非《三皇本纪》，可见他并没有盲目地将当时关于三皇五帝的资料都记载下来。
司马迁认为，黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜以及禹，是中国文明的开创者，其中影响最大的是黄帝和禹，被公认为是中华民族的“人文始祖”。
在如今所保留的国家祭祀中，有“北有黄帝陵，南有大禹陵”的场面。大禹陵和禹王庙古迹，位于浙江省绍兴市城东南的会稽山。这里山势峻拔，郁郁葱葱，登上顶峰可远眺浩渺的东海；山下为浦阳江与曹娥江，犹如两条白色的玉带顺山缭绕，风景迷人，令人流连忘返。
大禹陵，坐东朝西，由禹陵、禹祠、禹庙三大建筑群组成，各有特色。禹陵入口处为一青石碑坊，后面为一条长约一百米的神道，两侧立有石刻神兽五对。
神道尽头是大禹陵碑亭，亭内立有由明代绍兴知府南大吉所书的“大禹陵”石碑。每字一米见方，雄浑有力。陵前遍植有槐树、松柏、绿竹等。禹祠位于禹陵左侧，相传于夏代少康时修建，后曾多次毁废又多次兴建。
如今禹祠共两进院落，中间以天井相隔，体现出江南民间建筑特色。在禹祠左侧，有一“禹井”，相传是大禹开凿的。有亭名“禹井亭”，有一副楹联：“德泽被万方，轨范昭百代。”大意是华夏大地的人民都得到禹的恩惠，他为民忘私、不屈不挠等美好品德，是人们的楷模。
祠前是一泓清池，名曰“放生池”。“禹祠”匾由著名画家吴作人题写，前进左右两侧有“大禹治水”、“计功封赏”砖雕，后进大殿正中的平台上，塑有大禹立像，高达数丈，穿双龙华袭，手捧玉圭，头戴冕處，目光坚毅，面目慈祥，令人肃然起敬。
大殿左侧，有八角窆石亭，亭中立有空石，形似秤碗，高２米左右，上端有孔，石上刻有各种字体的铭文。相传是大禹下葬时用的垫石，于是被认为这里是大禹的真正葬身之处。
亭旁两方石碑，大篆“石纽”“禹穴”，即大禹生在西川石纽，而葬身于此。室石被历朝历代视为大禹的直接遗物而崇拜。禹王庙位于大禹陵西北面，始建于１４００年前的南朝梁大同十一年（公元５４５年），规制宏大、气宇不凡。
其由三进殿宇组成，由南至北，因山就势，层层迭起，气度恢宏。史书载，大禹开创了“家天下”的国家——夏。据《吴越春秋?越王无余外传》载：禹之子启即位后，“使使以岁时春秋而祭禹于越，立宗庙于南山之上”，就是每年春秋派人祭禹，并在南山（会稽山）禹葬处修建宗庙。
相传禹的六世孙少康继位后，派庶子无余到会稽守禹冢，并建祠定居。如《史记?越王勾践世家》载：“越王勾践，其先禹之苗裔，而夏后帝少康之庶子也，封于会稽，以奉守禹之祀。”启开始祭会稽大禹陵，首创的祭禹祀典，是中华民族国家祭典的雏形。
自此，大禹陵成为人们祭祀和瞻仰大禹的圣地。夏之后，祭禹祀典曾一度中断；至越王勾践时，又开始修建禹庙，祭祀大禹。
公元前２１０年，秦始皇东巡时曾特地“上会稽，祭大禹”。唐之后，地方官到任祭禹已成惯例。宋太祖赵匡胤曾颁诏保护禹陵，开始把祭禹正式列为国家常典。
宋之后，更多皇帝派出使者赍礼来会稽祭大禹。至明代，遣使特祭成为制度。清代，康熙、乾隆皇帝都曾亲临大禹陵祭禹。
实际上，人们在大禹陵举行祭祀，并不仅仅是因为这座古老的建筑的宏伟壮观，更因大禹那舍己为公、无私无畏的品质。
