关于诸葛亮设计杀掉魏延的原因很简单，那就是诸葛亮在北伐中原的时候，虽然取得过不少的胜利，但是最后还是以失败而告终。此时的蜀国也因为常年征战而元气大伤，根本无法继续北伐。诸葛亮担心自己死后，蜀国没有人能威慑住魏延，为了保全蜀国的安稳，临死前秘密召集司马费祎、护军姜维等人，一旦出现魏延不听从命令的情况直接拿下他，不给他反抗的机会。
魏延作为三国时期蜀国的一员大将，曾镇守汉中十余年，深得刘备跟诸葛亮的信任。在刘备才登基为帝的时候就已经拜镇北将军。跟随诸葛亮一同北伐多年，曾在北伐途中大破费瑶和郭淮，因此不容小觑。在诸葛亮去世前，已经知道以蜀国目前的实力是很难跟魏国抗衡的，最好的情况莫过休养生息。诸葛亮对于蜀国的其他将领还是非常放心的，但唯独也有一个人不怎么放心，那个人就是魏延。
刘备早年应刘璋之邀抵御张鲁，魏延当时还是刘璋的部下，后来率领部曲随跟随刘备入蜀作战，算是刘备身边资格比较老的一批人。刚开始的时候只是一个牙门将军，后来在刘备自称汉中王并定都成都后，被封为汉中都督，摇身一变成为了镇远将军。当时绝大多数人都以为刘备会将这个位置给张飞，哪知道最后反而是魏延当上了这个位置。由此可以看出，刘备还是非欣赏他的才能。
在北伐的过程中，除了他本人以外魏延就是最大的一位支持者。诸葛亮担心自己死后，魏延一旦掌握军事大权，必然会将北伐进行到底。此时的蜀国已经经不起大的战争折腾。一旦诸葛亮去世，得知消息的魏军必然会跟蜀军有一场大的交战，这也是诸葛亮如今最不想看到的。对于其他人来说，可能想的是保存实力休养生息，而对于魏延这样的主战人士来说，反而认为是一个交战的好时机，但诸葛亮并不看好这场战役的结局。
毕竟魏国除了司马懿之外，还有不少优秀的将领，一旦战败蜀国基本就没有翻身的机会。所以在这时候，诸葛亮反而选择了求稳。即便魏延等人打了打胜仗也很难动摇魏国的根基，但是一旦失败蜀国的根基就会被严重动摇，这是一件非常危险的事情。所以诸葛亮后来把军权交到了杨仪等人的手中，还叮嘱他们一定要提防魏延。不是怕他叛逃，而是怕他刚愎自由分不清现在的情况，从而断送了蜀国的未来。
其实魏延并不是诸葛亮设计杀掉的，反而是在诸葛亮死后依然想着北伐，原本不顾当时的现实情况，最后才落得一个身首异处的下场。
