车裂在古代也被称为辕或车辕，早在周代就已经开始实行车裂之刑。等到春秋战国期间的时候，车裂之刑在各个诸侯国都相当普遍，但在有些仁智之士看来，这样的刑罚过于残酷，他们主张废除车裂，但即便在很多年后都依然在使用。
高渠弥作为春秋时期郑国大夫，虽说在历史上并没有留下太多的记载，却是正史当中最早留下被车裂记载的一个人。他早年因率领郑国军队打败周王室而备受赏识，之后被后被任命为卿。只不过当时的公子忽兵不待见他，反而多次劝阻庄公，导致两人结缘，等到 郑庄公死后，公子忽继承王位，也就是后来的郑昭公。由于高渠弥担心他除掉自己，就趁祭仲外出的时机杀掉了郑昭公，并立公子亹为君，后来反而被其车裂。
苏秦作为战国时期著名的纵横家和谋略家，早年投入到鬼谷子门下，学习纵横之术。等到学有所成之后，开始了自己的游历生涯。可惜的是，一直都无用武之地。直到后来进入燕国游说的时候，得到燕文公赏识才有了用武之地。之后提出了“合纵”以抗秦的战略思想，使得秦国十五年不敢出兵函谷关。
等到联盟解散后，苏秦充燕国到了齐国开始从事反间活动，却备受齐国国君信任。后来齐国众大夫因争宠派人前去刺杀他，重伤未死。在其将死时，要求齐王以“帮助燕国在齐国从事反间活动”为名，将他车裂于市，最终成功诛杀了凶手。
彭越作为汉朝开国功臣，因“反形已具”的罪名，被刘邦用车裂处死并诛灭三族，废除封国；李存孝作唐末晋王李克用的义子，后来因受李存信谗害，不得不起兵反叛，最后被李克用擒获带到太原，最后落得车裂于市的下场。
