有些人认为矛类刃长而枪头较短小；有些人认为矛杆偏硬而枪杆渐软；还有人认为矛类武器为骑兵所用，枪则为步卒装备。这些都有一定根据，但也都有以偏概全之嫌。
实际在中华文明的历史上，枪和矛是很难彻底区分的，只能大体辨别在不同时期其不同的称呼习惯。譬如在汉代及汉之前，枪特指削尖竹、木构成的军事器械，而矛则需有其他材料构成的刃。
▲枪
▲矛
但是发展到东汉末期乃至魏晋南北朝时期，因为马槊（丈八骑矛）的影响面太广，导致步兵用矛也跟着叫步槊，使得矛这个称呼越来越少被用到。再加上此时的趋势是马槊多做工精良、造价昂贵，步兵用矛却偏向于缩短矛头、使用单一材料的矛杆来降低成本。
▲马槊
这导致积累到唐代，许多步兵用矛在形制上已经跟马槊拉开了较大差距，更接近古代削木而成的“枪”，这一点使得许多人重新将步兵用矛定义为枪。但其后因为唐代枪类武器的广泛装备，反过来又影响了马槊的名称，使其同样被称呼为马枪。
在唐代，枪矛两种称呼曾经有并用并行、难以区别的一个阶段。其后，逐渐用枪代替了矛来称呼此类实战兵器，这一点也可以从后世的著作中管窥全豹。
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