列队入场，集体空翻，在一场机器人足球赛上带球过人。一场欢乐的机器人秀在麻省理工学院的校内草坪里上演。
近日，美国麻省理工学院仿生实验室（MIT’s Biomimetics Robotics Lab）展示了一大群四足机器人（或称为机器狗）。这也是该实验室在机器人领域的最新进展。
实验室将机器狗命名为：迷你猎豹（mini cheetah）。这是一种轻量化四足机器人，同时采用了模块化设计。
（来源：麻省理工学院）
经过多年的开发，这些“迷你猎豹”具备了跑、跳能力，后空翻这样的动作也能轻松完成，与波士顿动力的 Spot 机器狗类似，迷你猎豹也已经成了机器人界的小明星。
（来源：麻省理工学院）
值得关注的是，麻省理工学院仿生实验室已经开始对其进行更大量的生产和测试了。至少，现在已经能够有 9 只机器狗一起上场踢球。
据介绍，每只迷你猎豹体重 9 公斤，由 12 台电机驱动，奔跑速度可达每秒 2.5 米。
（来源：麻省理工学院）
研究人员表示，这样的体型刚刚好，满足研究者对这款机器狗的功能定位。首先 9 公斤的体重保证体积不至于太“迷你”， 同时，可以避免因体型过大容易损坏的问题，因此，9 公斤的体重非常合适，能够很好地吸收冲击，完成跳跃和落地等动作。
（来源：麻省理工学院）
“人们没有意识到保持平衡是多么困难，”研究人员解释道，仅是为了保持站立，迷你猎豹在每一秒中都要进行超过 30 次决策。
除了平衡、简单的运动能力，机器狗轻松应对摔倒、后空翻的能力都让这款四足机器人更加与众不同。
出乎人意料的是，让机器狗完成后空翻的过程中，难点不在于起跳，而在于落地。研究者指出，教会一个机器人跳离地面并在空中完成 360 度转体并不是什么难事，这甚至比学会跑步还简单。
“真正的挑战在于着陆，毕竟如果机器狗不会着陆，自然就不能起跳。”研究人员表示。
为了让机器狗学会更多技能，机器人团队正不断为其开发新的算法。
同时也正是为了帮助机器狗更好地学习，团队又造出了近 10 只机器狗，并计划将它们送往其他大学的实验室中。在硬件一致的基础上，吸引更多研究者参与，能够为其开发更多算法。
如今，研究团队正在拓展机器狗的爬楼梯能力。研究者认为，能够上下楼对机器狗来说将会是一个关键优势。
在此之前，麻省理工学院仿生实验室负责人 Sangbae Kim 在接受媒体采访时表示，研究人员正努力让机器人能够在具备一定坚固性的前提下仍保持很好的灵活性。
这两种能力的平衡也体现在了机器狗身上，Kim 表示模块化的设计让研究者可以灵活替换机器狗身上的损坏部件，同时其坚固的结构能够应对实际任务中可能出现的撞击甚至小型爆炸等意外情况。
这类机器狗的量产和未来发展，还需要依靠其他领域的几个关键技术，比如更先进的电池技术解决续航问题，更强大的电机让机器狗有更出色的运动能力，以及各种传感器价格降低则有助于机器狗的量产。
如今，波士顿动力开发的机器狗 Spot 已经开始了商用化探索，比如在工业环境下完成特定任务以及帮助其他机器人学者开展研究工作。
该团队计划在未来 10 年时间里开发三款更加大型的“升级版迷你猎豹”。
如今迷你猎豹主要运用在某些勘测任务中，在有潜在威胁的环境中替代人类工作。而团队希望未来机器狗能够完成更多样的工作，比如运送包裹或进行安全巡逻等。
