自汽车问世以来，其在战场上的作用便愈来愈受到人们的重视。而第一次世界大战中坦克横空出世，人们对其复杂地形的通过性印象深刻。随着各国机械化步兵的进展，半履带车这一综合汽车与履带式装甲车优点的载具成为增加各国步兵机动性的首选。然而论及现代履带式装甲运输车的先驱，则非加拿大研制的“袋鼠”装甲运兵车莫属。
▲“布轮”通用载具，运量十分有限
二战爆发后，由于英联邦军队原有的“布伦”轻型通用载具存在运量小，装甲薄弱的缺陷，促使英国军队寻求一款成本较低，又能运载大量步兵的人员输送车辆。加拿大将军盖伊·西蒙兹（Guy·Simons）便牵头尝试寻找合适的坦克底盘进行改装以适应这一构想。起初，加拿大军方希望以成熟且便宜的M3“斯图亚特”轻型坦克为基础进行改造，然而斯图亚特薄弱的装甲本身便难以保护乘员和步兵的安全，就此作罢。
▲最初出现的“袋鼠”由M7“牧师”自行火炮改装而成
一直到1944年诺曼底战役爆发后，残酷的战斗一度使英联邦军队出现了步兵兵源短缺的窘境。由于美军同样需要半履带车实行战场机动，因此援助英国的M3半履带车也只是杯水车薪，至于保有量巨大的“布轮”通用载具同样无法起到决定性作用。正当英加军队为此绞尽脑汁时，发现自己手里的自行火炮与坦克却处于供大于求的状态，此时已经是加拿大第二军军长的西蒙兹便准备借此做文章，以坦克底盘改装装甲人员运输车。首批接受改装的是加拿大第3步兵师炮兵团中的72辆“牧师”自行火炮，在移除其105mm火炮和弹药架之后，仅仅只保留了车顶上的机枪用于自卫。至于第3步兵师则随后重新用上了摩托化机动的25磅榴弹炮。此外，不只是牧师，“谢尔曼”、“丘吉尔”甚至加拿大自产的“公羊”坦克都接受了这样的改装，将炮塔与弹药撤掉后安置排椅，可以容纳8-10名全副武装的士兵，并且由机枪来提供火力掩护。由于采用坦克底盘，“袋鼠”明显可以有效防护子弹与炮弹破片对乘员的杀伤。
▲加拿大第1装甲运兵团与他们的“公羊”型“袋鼠”
1944年8月8日，在加拿大第2军发动的“总计”行动中，“袋鼠”正式登场，在实际战斗中暴露出乘员在遭受攻击时爬进爬出车辆风险太大，原本为了防止敌人步兵爬上车体因而取消的攀爬梯反而给己方士兵造成了很大的麻烦。因此，前线军工部门很快便为所有“袋鼠”加装了攀爬梯，同时改进了车内空间，使得乘员可以更加方便地取用自己的补给与弹药。1944年9月，由本土改装的500辆“公羊”型“袋鼠”加入第1加拿大装甲运输团，该团隶属于大名鼎鼎的英军第79装甲师，然而该型号的“袋鼠”首次参战却是在第7装甲师于1945年5月3日进攻汉堡的战斗中。
▲“丘吉尔”型“袋鼠”无疑能更好地保护步兵安全
然而，这样一款武器尽管问世较早，究其根源则是应急产品。繁杂的型号为后勤部门带来了大量的麻烦，也因此在装备部队长达半年的时间内都无法真正改变步兵的战场机动方式。而当其最终参加战场上时，可供表现的机会却又少之又少。
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