清乾隆十三年（1748年）总管内务府遵旨开始制作天、地、人腰刀三十柄、剑三十柄，其形制，质地、样式均经乾隆帝亲自授意，修改和审定，直至乾隆二十二年才制作装饰完成。其后乾隆四十四年、五十八年、六十年又分三批制作。共计制作九十柄腰刀。其制作方法是先制作刀条，然后配装。实物及资料所见这些刀条多有重铭、个别腰刀有重号现象。九十柄刀按柄装分类为玉柄与木柄。乾隆年制天字号部分为玉质刀柄，玉雕鱼鳞柄金桃皮鞘霜明腰刀局部大图：
地、人腰刀均为木质刀柄。不管玉柄还是木柄，这批刀装的金具只有铁鋄金一种，刀刃铭文及字号为铁错金工艺。规格与天、地、人剑相同，恕不赘述。下图为木柄鲨鱼皮鞘飞鹊腰刀局部大图：
下图为铁錾龙纹柄黑漆金银丝鞘太阿腰刀局部大图：
这九十柄腰刀， 其中北京故宫藏六十八柄，沈阳故宫藏六柄，山东烟台博物馆两柄、辽宁省博所见两柄、黑龙江省博一柄、私人收藏一柄、其余十柄因避暑山庄等馆藏或海外及其他私藏情况不详，故标识下落不明。已知腰刀明细如下，“故”字编号是北京故宫馆藏序列号，非刀剑本身镌刻。所谓铁柄是故宫所写是为了和玉柄刀区分，实际是木柄铁鋄金装具。
由上表中可见，光是铭文为炼精的腰刀就有三柄，其中有就大名鼎鼎的皇帝大阅佩刀。
为什么这批御制腰刀会重铭呢？乾隆十五年十一月十八日，员外郎萨木哈来说：首领张玉、太监胡世杰传旨：‘将新造之刀四把并三十把古式刀，俱送进呈览，钦此。’这样看来乾隆年制 天、地、人御制腰刀，在制作刀铭时出现重复是可以理解的，既然已经制作了三十柄刀（这个是先做的刀刃，无外装），还要再制造新造之刀四柄，说明乾隆帝在制造御制腰刀上讲求精益求精，样式上相互比较，形制上标新立异，推陈出新。玉柄刀举例：下图为沈阳故宫藏玉柄金桃皮冲斗腰刀：
下图为辽宁省博藏两柄玉柄金桃皮腰刀其一为叩铭，另外名称不详：
下图为北京故宫藏玉嵌料石花柄金桃皮鞘挥霆腰刀：
下图为北京故宫藏玉錾银花叶柄金桃皮鞘霞彩腰刀：
下图为北京故宫藏玉嵌料石花柄金桃皮鞘宿铤腰刀：
下图为北京故宫藏玉马首柄金桃皮鞘铺炼腰刀：
下图为北京故宫藏玉雕花柄金桃皮鞘风熛腰刀：
木柄铁錾龙凤纹柄鲨鱼皮鞘腰刀举例：下图为北京故宫藏鲨鱼皮鞘飞鹊腰刀:
下图为北京故宫藏鲨鱼皮鞘超阿腰刀:
木柄铁鋄金龙纹举例：下图为北京故宫藏铁錾龙纹柄黑漆金银丝鞘太阿腰刀:
不单是重名，也有个别刀是重号的，象排序为“地字一号刀”就有三柄之多，其原因一是乾隆帝“敬天法祖”而多做一柄，然后将其送往盛京谒陵。二是为乾隆帝呈览时授意钦定的腰刀式样品。总之这样的御制刀在乾隆授意下会量身改造，直至皇帝最后满意为止。
通过深入的皇家御制刀剑研究往往会拨开历史的重重迷雾，更加接近历史真相。以上图片除沈阳故宫、辽宁省博和北京故宫风熛腰刀为实地拍摄外均来源自北京故宫官网和故宫出版物《清宫武备》。
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