今日，中国自动驾驶创企文远知行 WeRide 宣布，宁华中博士已于近日加入文远知行，担任感知团队执行总监，全面负责感知系统整体技术规划及团队管理。
据介绍，宁华中博士在中科大本科毕业后被保送到中科院自动化所攻读硕士，师从计算机视觉专家谭铁牛院士。博士期间，于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）师从计算机视觉领域泰斗、四院院士黄煦涛（Thomas Huang）教授，前后发表了相关领域的 14 项专利和 30 余篇论文。
他是前 Facebook 搜索科学家、Google 首席软件工程师，负责计算机视觉、云计算和深度学习领域的开发工作，取得多项突破性的应用成果，其中包括在 Facebook AML（Applied Machine Learning）完成备受关注的深度学习平台和从无到有实现 Google Play 大规模机器学习的开发。
加入文远知行 WeRide 后，宁华中将掌管自动驾驶的感知系统和深度学习解决方案。他也已为团队定下感知组三大目标：第一，扩展 AI 的应用，提升深度学习、模型构建的能力；第二，实现更高效的计算；第三，系统稳定性大于一切。
作为国内少有的几家挑战 L4 级自动驾驶的初创公司来说，建设强大的感知技术团队进而带来自动驾驶感知能力突破已经迫在眉睫。
众所周知，自动驾驶主要有三大技术要素：感知、决策和控制，其中，一套完整的感知系统，可以代替驾驶人的感知，提供周围环境信息，一套先进的控制系统，可以代替驾驶人的大脑，制定驾驶指令、规划行驶路径；最后，一套缜密的执行系统，可以代替人的四肢，执行驾驶指令、控制车辆状态。近年来，相比决策和控制，自动驾驶领域又以传感器、算法、高精地图等感知上涉及的玩家最多，技术竞争也最为激烈。
目前各大业内场合，我们也更多能看到的是各家自动驾驶公司带来的感知系统的展示。
图丨 WeRide 新版传感器组合套件（来源：DeepTech）
在不久前于硅谷举办的 GTC 大会上，文远知行 WeRide 就在现场展示了其全新的 L4 级传感器组合套件，旨在提高自动驾驶的准确性和安全度：车顶配备可实现 360 度视场的全覆盖，通过全波长检测、多波长交叉验证的传感器设计，让目标探测更加可靠；采用分辨率更高、测距更远的激光雷达组合，达到远至 250m 的检测距离，极大地提升了感知的范围及性能；专为应对中国复杂交通及路况而设的前置激光雷达，可更加及时地探测多种不同道路状况；通过英伟达强大的 DRIVE AGX Pegasus 平台，由多个传感器收集的巨量数据可实现高效的实时同步。
其中，文远知行 WeRide 团队的一名技术人员对 DeepTech 表示，考虑到量产成本的压力，在雷达的选择上，团队配合使用了 Velodyne 和禾赛的激光雷达。他也提到，现在广泛应用的各类传感器可以实现相应的辅助驾驶功能，但获取周围信息时，单一传感器安全性、整体性都相对较差，对于这个问题，业内未来研发和应用的一个趋势是多传感器融合技术，即借助传感器和信息融合技术，不同传感器信息在时间和空间维度上的高精度数据融合成为可能，它可更精确地获取目标信息，完成障碍物的检测，从而实现更高级别的自动驾驶水平。
但是，让自动驾驶汽车的感知水平提升到 90% 不是难点，此后在往上涨 1 分，背后往往需要付出 10 倍甚至 100 倍的努力。目前，各大汽车制造商正致力于自动驾驶汽车实用化研发和商业化推广，在感知上能否进一步作出突破，很大程度上还将决定着现阶段自动驾驶的发展进程，现实的交通环境参差复杂，如何借助感知能力去应对不确定性在接下来很长一段时间仍将是一大障碍。
